[发明专利]驾驶辅助系统和方法有效
| 申请号： | 201711044378.1 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109733409B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王丛 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助系统和方法。一种用于车辆的驾驶辅助系统包括：第一检测装置，其被构造成检测车辆的行驶方向的道路的灰度图像；第二检测装置，其被构造成向车辆的行驶方向的道路发射信号并且检测从道路反射的反射信号；和判定装置，其被构造成基于灰度图像和反射信号中的一者，来判定道路是否具有疑似为暴露深坑的危险区域；基于灰度图像和反射信号中的另一者，来判定基于灰度图像和反射信号的一者所判定的危险区域是否为暴露深坑，并且响应于判定基于灰度图像和反射信号的一者所判定的危险区域为暴露深坑，来判定道路具有暴露深坑。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助系统，其包括：第一检测装置，其被构造成检测车辆的行驶方向的道路的灰度图像；第二检测装置，其被构造成向所述车辆的行驶方向的道路发射信号并且检测从所述道路反射的反射信号；和判定装置，其被构造成基于所述灰度图像和所述反射信号中的一者，来判定所述道路是否具有疑似为暴露深坑的危险区域；基于所述灰度图像和所述反射信号中的另一者，来判定基于所述灰度图像和所述反射信号的所述一者所判定的危险区域是否为暴露深坑，并且响应于判定基于所述灰度图像和所述反射信号的所述一者所判定的危险区域为暴露深坑，来判定所述道路具有暴露深坑。
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