[发明专利]一种智能型自平衡电动轮椅

摘要

本发明提供了一种智能型自平衡电动轮椅，包括座椅，其通过球形铰链结构安装于主体的上端，座椅下方设有若干支撑装置，且每个支撑装置的伸缩部分均与座椅底部万向连接；支撑装置的驱动部分均通过控制器与水平传感器电连接；扶手上还安装有穿戴式检测装置，穿戴式检测装置通过控制器与驱动电机电连接。本发明所述的智能型自平衡电动轮椅，通过与水平传感器配合动作的四个支撑装置，能够在一定范围内保证座椅始终与水平面平行，避免乘坐者由于察觉到主体倾斜从而产生紧张、慌乱，进而造成身体不适。通过穿戴式检测装置能够对乘坐者的身体状况进行实时监控，当测得的数值超出设定范围时，本发明停止移动。

主权项

一种智能型自平衡电动轮椅，其特征在于，包括：主体（1），其下端安装有两驱动轮（2），两个驱动轮（2）分别与置于主体（1）内部的两个驱动电机传动连接；两个驱动轮（2）的后侧还安装有一个万向轮（7）；座椅（6），其通过球形铰链结构（8）安装于主体（1）的上端，座椅（6）下方设有若干支撑装置（9），且每个支撑装置（9）的伸缩部分均与座椅（6）底部万向连接；支撑装置（9）的驱动部分均通过控制器与水平传感器电连接；靠背（5），其安装于座椅（6）的后侧，且通过倾斜电动机控制倾斜角度；两个扶手（3），其固接于主体（1）的上端，且位于座椅（6）的两侧；其中一个扶手（3）上安装有控制盘（4），控制盘（4）与驱动电机和倾斜电动机电连接；扶手（3）上还安装有穿戴式检测装置（10），穿戴式检测装置（10）通过控制器与驱动电机电连接。