[发明专利]一种智能型自平衡电动轮椅

权利要求书

1.一种智能型自平衡电动轮椅，其特征在于，包括：

主体（1），其下端安装有两驱动轮（2），两个驱动轮（2）分别与置于主体（1）内部的两个驱动电机传动连接；两个驱动轮（2）的后侧还安装有一个万向轮（7）；

座椅（6），其通过球形铰链结构（8）安装于主体（1）的上端，座椅（6）下方设有若干支撑装置（9），且每个支撑装置（9）的伸缩部分均与座椅（6）底部万向连接；支撑装置（9）的驱动部分均通过控制器与水平传感器电连接；

靠背（5），其安装于座椅（6）的后侧，且通过倾斜电动机控制倾斜角度；

两个扶手（3），其固接于主体（1）的上端，且位于座椅（6）的两侧；其中一个扶手（3）上安装有控制盘（4），控制盘（4）与驱动电机和倾斜电动机电连接；扶手（3）上还安装有穿戴式检测装置（10），穿戴式检测装置（10）通过控制器与驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的智能型自平衡电动轮椅，其特征在于：所述驱动电机为无刷伺服电机，且每个驱动电机均传动连接有一个带有电磁刹车制动器的减速机。

3.根据权利要求1所述的智能型自平衡电动轮椅，其特征在于：所述支撑装置（9）为电动缸，其缸体部分固接于所述主体（1）内部，支撑装置（9）的活塞杆伸出主体（1）的上端，且通过万向接头（901）与所述座椅（6）的下端连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能型自平衡电动轮椅，其特征在于：所述支撑装置（9）共有四个，其分别置于所述球形铰链结构（8）的前侧、后侧、左侧和右侧。

5.根据权利要求4所述的智能型自平衡电动轮椅，其特征在于：所述穿戴式检测装置（10）至少包括血压检测装置和心跳检测装置。

6.根据权利要求5所述的智能型自平衡电动轮椅，其特征在于：所述主体（1）的侧壁上设有与置于其内部的蓄电池电连接的USB接口，所述穿戴式检测装置（10）通过USB接口供电。

7.根据权利要求5所述的智能型自平衡电动轮椅，其特征在于：所述控制盘（4）包括主开关按键（404）、鸣笛按键（402）、加速按键（403）、减速按键（405）、摇杆（401）和显示屏。