[发明专利]一种列车扫描检测装置和库检机器人有效
| 申请号： | 201711042234.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109131428B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 李骏;吴静;张伟;金永祥;周斌;谢名源;姜陈;徐轶垚 | 申请（专利权）人： | 上海铁路局;苏州华兴致远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/00 | 分类号： | B61K9/00;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 200071 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种列车扫描检测装置和库检机器人，其中所述列车扫描检测装置包括：机械臂基座；固设于所述机械臂基座上端面的六自由度机械臂；固设于所述六自由度机械臂中的末节臂杆的滑动导轨组件；与所述滑动导轨组件对应相连的移动滑块；以及连接于所述移动滑块的图像扫描模组；所述列车扫描检测装置还包括：检测控制器；以及，与所述检测控制器电连接的驱动组件；其中，所述驱动组件分别与所述机械臂基座、六自由度机械臂、移动滑块及所述图像扫描模组分别连接。本发明的技术方案能够降低检修时间，提高检修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 扫描 检测 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种列车扫描检测装置，其特征在于，包括：机械臂基座(4)；固设于所述机械臂基座(4)上端面的六自由度机械臂(5)；固设于所述六自由度机械臂(5)中的末节臂杆(501)的滑动导轨组件(6)；与所述滑动导轨组件(6)对应相连的移动滑块(7)；以及，连接于所述移动滑块(7)的图像扫描模组(8)；所述列车扫描检测装置还包括：检测控制器(9)；以及，与所述检测控制器(9)电连接的驱动组件(10)，其中，所述驱动组件(10)与所述机械臂基座(4)、六自由度机械臂(5)、移动滑块(7)及图像扫描模组(8)分别连接。
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