[发明专利]车辆坡道蠕行控制方法及车辆在审
| 申请号： | 201711040153.9 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109720214A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 郭文涛;董立凡;李雷;王红雪;李刚;高蓬 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆坡道蠕行控制方法及车辆，所述车辆坡道蠕行控制方法包括：确定所述车辆所驾驶的坡道的坡度；确定对应于所述坡度的补偿扭矩，其中所述补偿扭矩与所述坡度之间呈正相关关系；输出所述补偿扭矩以补偿所述驱动扭矩至期望扭矩，其中在所述期望扭矩的作用下，使得所述车辆能够在所述坡度的坡道上按照所述目标蠕行速度行驶。由此，通过本发明所述的车辆坡道蠕行控制方法，使得车辆能够在各种坡度的路面上都能较佳地实现蠕行功能，提高了车辆蠕行驾驶的安全性和驾驶舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 坡道 坡度 补偿扭矩 期望扭矩 驾驶 车辆控制 驱动扭矩 舒适度 行驶 输出 | ||
【主权项】：
1.一种车辆坡道蠕行控制方法，车辆设置有驱动控制器，该驱动控制器用于控制输出对应于目标蠕行速度的驱动扭矩，其特征在于，所述车辆坡道蠕行控制方法包括：确定所述车辆所驾驶的坡道的坡度；确定对应于所述坡度的补偿扭矩，其中所述补偿扭矩与所述坡度之间呈正相关关系；输出所述补偿扭矩以补偿所述驱动扭矩至期望扭矩，其中在所述期望扭矩的作用下，使得所述车辆能够在所述坡度的坡道上按照所述目标蠕行速度行驶。
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