[发明专利]全自动斜边机

摘要

本发明提供一种全自动斜边机，其用于对PCB板边缘进行倒角加工，所述全自动斜边机包括上料工位、下料工位、机械手、传送装置、倒角装置。本发明的全自动斜边机能够自动对PCB的外边缘以及内边缘进行倒角处理，使PCB板的边缘形成易于插接组装的倒角结构，其加工效率高、使用方便，取得了较好的经济效益。

主权项

一种全自动斜边机，其用于对PCB板边缘进行倒角加工，其特征在于，所述全自动斜边机包括：上料工位、下料工位、机械手、传送装置、倒角装置；所述传送装置包括进行双向运动的传送带，所述传送带的一端位于所述上料工位和下料工位之间，另一端延伸至所述倒角装置处；所述机械手包括：支架、上料吸盘、下料吸盘、第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述上料工位和下料工位之间，所述上料吸盘设置于所述支架的一端，所述下料吸盘设置于所述支架的另一端，所述支架沿所述第一滑轨自所述上料工位和下料工位之间进行往复运动时，所述上料吸盘自所述上料工位和传送带的一端之间进行往复运动，所述下料吸盘自所述传送带的一端与所述下料工位之间进行往复运动；所述倒角装置包括两个上下相对设置的倒角加工头。