[发明专利]全自动斜边机

说明书

技术领域

本发明涉及PCB板技术领域，尤其涉及一种对PCB板边缘进行倒角加工的全自动斜边机。

背景技术

PCB电路板在安装过程中，通常需要以插接方式安装到对应的安装槽中。然而，现有的电路板的边缘通常为直角边，其存在插接不便、组装效率低的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动斜边机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种全自动斜边机，其用于对PCB板边缘进行倒角加工，所述全自动斜边机包括：上料工位、下料工位、机械手、传送装置、倒角装置；

所述传送装置包括进行双向运动的传送带，所述传送带的一端位于所述上料工位和下料工位之间，另一端延伸至所述倒角装置处；所述机械手包括：支架、上料吸盘、下料吸盘、第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述上料工位和下料工位之间，所述上料吸盘设置于所述支架的一端，所述下料吸盘设置于所述支架的另一端，所述支架沿所述第一滑轨自所述上料工位和下料工位之间进行往复运动时，所述上料吸盘自所述上料工位和传送带的一端之间进行往复运动，所述下料吸盘自所述传送带的一端与所述下料工位之间进行往复运动；所述倒角装置包括两个上下相对设置的倒角加工头。

作为本发明的全自动斜边机的改进，所述全自动斜边机还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置带动所述之间要拿所述第一滑轨自所述上料工位和下料工位之间进行往复运动。

作为本发明的全自动斜边机的改进，所述上料吸盘通过连接杆与安装座垂直连接，所述安装座与所述支架的一端相连接。

作为本发明的全自动斜边机的改进，所述上料吸盘的数量为四个，四个上料吸盘分布于与PCB板轮廓形状相适应的矩形的四角位置。

作为本发明的全自动斜边机的改进，所述下料吸盘通过连接杆与安装座垂直连接，所述安装座与所述支架的另一端相连接。

作为本发明的全自动斜边机的改进，所述下料吸盘的数量为四个，四个下料吸盘分布于与PCB板轮廓形状相适应的矩形的四角位置。

作为本发明的全自动斜边机的改进，所述全自动斜边机还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述传送带朝向所述倒角装置或背向所述倒角装置进行传送。

作为本发明的全自动斜边机的改进，所述传送装置还包括固定装置，所述固定装置对由所述传送带传送的PCB板进行固定。

作为本发明的全自动斜边机的改进，所述全自动斜边机还包括对进行倒角加工之前的PCB板进行检测的CCD检测装置。

作为本发明的全自动斜边机的改进，所述全自动斜边机还包括对进行倒角加工之前的PCB板的位置进行调整的补偿装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的全自动斜边机能够自动对PCB的外边缘以及内边缘进行倒角处理，使PCB板的边缘形成易于插接组装的倒角结构，其加工效率高、使用方便，取得了较好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的全自动斜边机一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中全自动斜边机另一角度的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1、2所示，本发明的全自动斜边机用于对PCB板边缘进行倒角加工，所述全自动斜边机包括：上料工位1、下料工位2、机械手3、传送装置4、倒角装置5。

所述上料工位1处放置有待倒角加工的PCB板，所述下料工位2处放置有加工完毕的PCB板以及不合格的PCB板，其中，加工完毕的PCB板以及不合格的PCB板各自独立放置。