[发明专利]全自动斜边机

权利要求书

1.一种全自动斜边机，其用于对PCB板边缘进行倒角加工，其特征在于，所述全自动斜边机包括：上料工位、下料工位、机械手、传送装置、倒角装置；

所述传送装置包括进行双向运动的传送带，所述传送带的一端位于所述上料工位和下料工位之间，另一端延伸至所述倒角装置处；所述机械手包括：支架、上料吸盘、下料吸盘、第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述上料工位和下料工位之间，所述上料吸盘设置于所述支架的一端，所述下料吸盘设置于所述支架的另一端，所述支架沿所述第一滑轨自所述上料工位和下料工位之间进行往复运动时，所述上料吸盘自所述上料工位和传送带的一端之间进行往复运动，所述下料吸盘自所述传送带的一端与所述下料工位之间进行往复运动；所述倒角装置包括两个上下相对设置的倒角加工头。

2.根据权利要求1所述的全自动斜边机，其特征在于，所述全自动斜边机还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置带动所述之间要拿所述第一滑轨自所述上料工位和下料工位之间进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的全自动斜边机，其特征在于，所述上料吸盘通过连接杆与安装座垂直连接，所述安装座与所述支架的一端相连接。

4.根据权利要求3所述的全自动斜边机，其特征在于，所述上料吸盘的数量为四个，四个上料吸盘分布于与PCB板轮廓形状相适应的矩形的四角位置。

5.根据权利要求1所述的全自动斜边机，其特征在于，所述下料吸盘通过连接杆与安装座垂直连接，所述安装座与所述支架的另一端相连接。

6.根据权利要求5所述的全自动斜边机，其特征在于，所述下料吸盘的数量为四个，四个下料吸盘分布于与PCB板轮廓形状相适应的矩形的四角位置。

7.根据权利要求1所述的全自动斜边机，其特征在于，所述全自动斜边机还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述传送带朝向所述倒角装置或背向所述倒角装置进行传送。

8.根据权利要求1所述的全自动斜边机，其特征在于，所述传送装置还包括固定装置，所述固定装置对由所述传送带传送的PCB板进行固定。

9.根据权利要求1所述的全自动斜边机，其特征在于，所述全自动斜边机还包括对进行倒角加工之前的PCB板进行检测的CCD检测装置。

10.根据权利要求1所述的全自动斜边机，其特征在于，所述全自动斜边机还包括对进行倒角加工之前的PCB板的位置进行调整的补偿装置。