[发明专利]一种牵引绳摆动控制方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 201711037990.6 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107661629A | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 陈大伟;王煜琦 | 申请（专利权）人： | 广州市雷军游乐设备有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/80 | 分类号： | A63F13/80;A63F13/42;A63F13/55 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 麦小婵,郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牵引绳摆动控制方法，包括以下步骤将预设数量的绳段进行连接组成牵引绳；其中，所述绳段附加有刚体组件，所述牵引绳与抓取器通过第一可配置关节进行连接，且所述抓取器附加有刚体组件和碰撞器组件；当检测到所述抓取器发生碰撞时，通过所述碰撞器组件获取碰撞产生的作用力；通过所述第一可配置关节将所述作用力作用至所述牵引绳的预定绳段，以控制所述预定绳段的摆动，从而使所述牵引绳根据所述作用力进行摆动。本发明还提供一种牵引绳摆动控制装置、终端设备及存储介质，提升虚拟牵引绳摆动的真实感，效果更生动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 摆动 控制 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种牵引绳摆动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将预设数量的绳段进行连接组成牵引绳；其中，所述绳段附加有刚体组件，所述牵引绳与抓取器通过第一可配置关节进行连接，且所述抓取器附加有刚体组件和碰撞器组件；当检测到所述抓取器发生碰撞时，通过所述碰撞器组件获取碰撞产生的作用力；通过所述第一可配置关节将所述作用力作用至所述牵引绳的预定绳段，以控制所述预定绳段的摆动，从而使所述牵引绳根据所述作用力进行摆动。
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