[发明专利]一种牵引绳摆动控制方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟游戏领域，尤其涉及一种牵引绳摆动控制方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

传统的抓娃娃游戏是在一个封闭的四面由玻璃包围的密闭空间中，放入机械的游戏设备，通过机台外部的控制器，使玩家能够和机台互动，进而游戏娱乐。

随着电子技术的进一步发展和普及，很多原本机械构造的游戏都可以通过虚拟游戏的方式展示在玩家的面前，但是为了让虚拟的游戏机台更逼真，效果更生动，同时也有很多问题亟待解决。例如，对应虚拟的娃娃机游戏，如何实现虚拟抓取器的牵引绳摆动的真实感，这都是需要解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种牵引绳摆动控制方法、装置、终端设备及存储介质，提升虚拟牵引绳摆动的真实感，效果更生动，提升了玩家的游戏体验和视觉体验。

本发明提供了一种牵引绳摆动控制方法，包括以下步骤：

将预设数量的绳段进行连接组成牵引绳；其中，所述绳段附加有刚体组件，所述牵引绳与抓取器通过第一可配置关节进行连接，且所述抓取器附加有刚体组件和碰撞器组件；

当检测到所述抓取器发生碰撞时，通过所述碰撞器组件获取碰撞产生的作用力；

通过所述第一可配置关节将所述作用力作用至所述牵引绳的预定绳段，以控制所述预定绳段的摆动，从而使所述牵引绳根据所述作用力进行摆动。

优选地，所述预设数量的绳段通过第二可配置关节进行连接组成牵引绳。

优选地，还包括：

通过设置所述第二可配置关节的属性以使所述绳段能够根据受到的作用力分别沿一预设三维坐标系的三个轴向进行旋转从而使牵引绳进行相应摆动；其中，所述属性至少包括连接刚体、轴移动、轴旋转、平移限制、旋转限制、角驱动、差值驱动、投影、断开力及断开扭矩中的一个或多个。

优选地，所述绳段附加有碰撞器组件；

则所述牵引绳摆动控制方法还包括：

当检测到第一绳段受到作用力时，通过所述第二可配置关节将所述作用力作用在与所述第一绳段相邻的绳段上从而使绳段组成的牵引绳受到力的作用进行摆动。

优选地，所述作用力为所述第一绳段受到碰撞时所述第一绳段的碰撞器获取的碰撞对所述第一绳段产生的作用力；或者，

所述作用力为所述第一绳段受到相邻的绳段通过所述第二可配置关节作用在所述第一绳段上的作用力。

优选地，组成牵引绳的末端绳段与抓取器通过所述第一可配置关节进行连接；

则所述通过所述第一可配置关节将所述作用力作用至所述牵引绳的绳段，以控制所述预定绳段的摆动，从而使所述牵引绳根据所述作用力进行摆动具体包括：

通过所述第一可配置关节将所述作用力作用至所述牵引绳的末端绳段；

当检测到所述末端绳段受到作用力作用时，将所述作用力通过第二可配置关节作用在相邻的绳段上从而使所述绳段组成的牵引绳受到力的作用进行相应摆动。

优选地，所述预设数量大于30。

本发明还提供了一种牵引绳摆动控制装置，包括：

连接模块，用于将预设数量的绳段进行连接组成牵引绳；其中，所述绳段附加有刚体组件，所述牵引绳与抓取器通过第一可配置关节进行连接，且所述抓取器附加有刚体组件和碰撞器组件；

碰撞模块，用于当检测到所述抓取器发生碰撞时，通过所述碰撞器组件获取碰撞产生的作用力；

力作用模块，用于通过所述第一可配置关节将所述作用力作用至所述牵引绳的预定绳段，以控制所述预定绳段的摆动，从而使所述牵引绳根据所述作用力进行摆动。

优选地，所述预设数量的绳段通过第二可配置关节进行连接组成牵引绳。

优选地，还包括：

属性设置模块，用于通过设置所述第二可配置关节的属性以使所述绳段能够根据受到的作用力分别沿一预设三维坐标系的三个轴向进行旋转从而使牵引绳进行相应摆动；其中，所述属性至少包括连接刚体、轴移动、轴旋转、平移限制、旋转限制、角驱动、差值驱动、投影、断开力及断开扭矩中的一个或多个。

优选地，所述绳段附加有碰撞器组件；

则所述牵引绳摆动控制方法还包括：

作用摆动模块，用于当检测到第一绳段受到作用力时，通过所述第二可配置关节将所述作用力作用在与所述第一绳段相邻的绳段上从而使绳段组成的牵引绳受到力的作用进行摆动。

优选地，所述作用力为所述第一绳段受到碰撞时所述第一绳段的碰撞器获取的碰撞对所述第一绳段产生的作用力；或者，