[发明专利]机器人的碰撞处理方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201711037188.7 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107544524A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威;谭平;栾成志;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276 | 代理人： | 宋菲,刘兰兰 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的碰撞处理方法、装置及机器人，其中方法包括当检测到机器人与障碍物碰撞后，通过设置在机器人的前端的至少两个碰撞传感器确定机器人的碰撞方位；控制机器人移动至旋转位置并开始旋转运动，在旋转运动的过程中，监测设置在机器人的预设位置处的距离传感器所感测到的障碍物距离值的变化情况；根据障碍物距离值的变化情况以及机器人的碰撞方位判断机器人的当前朝向是否与障碍物相互平行；当判断结果为是时，控制机器人停止旋转运动，并沿障碍物行进。利用本发明方案，能够使机器人在与不规则障碍物发生碰撞后，及时避开该不规则障碍物，并使机器人能够继续沿障碍物行进以清扫障碍物周边。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 碰撞 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的碰撞处理方法，包括：当检测到机器人与障碍物碰撞后，通过设置在所述机器人的前端的至少两个碰撞传感器确定机器人的碰撞方位；控制所述机器人移动至旋转位置并开始旋转运动，在旋转运动的过程中，监测设置在机器人的预设位置处的距离传感器所感测到的障碍物距离值的变化情况；根据所述障碍物距离值的变化情况以及所述机器人的碰撞方位判断机器人的当前朝向是否与所述障碍物相互平行；当判断结果为是时，控制所述机器人停止旋转运动，并沿所述障碍物行进。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京奇虎科技有限公司，未经北京奇虎科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711037188.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
