[发明专利]一种可避障自助导游小车

摘要

一种可避障自助导游小车，包括左右车轮（1），尾轮（2），伺服电机（3），小车底盘（4），控制电路板（5），超声波模块（6），RFID读卡器（7），单片机（8），语音芯片（9），温湿度采集模块（10），电源模块（11），扬声器（12），充电锂电池（13），显示模块（14），QTI循迹模块（15）。本发明结构简单，小车在循线行进的过程中可以将景点信息和当前温湿度情况显示并播报出来，从而满足游客的自助导游需求。

主权项

1.一种可避障自助导游小车，其特征在于，包括左右车轮（1），尾轮（2），伺服电机（3），小车底盘（4），控制电路板（5），超声波模块（6），读卡器（7），单片机（8），语音芯片（9），温湿度采集模块（10），电源模块（11），扬声器（12），充电锂电池（13），显示模块（14），QTI循迹模块（15）；左右车轮（1）、尾轮（2）、伺服电机（3）安装在小车底盘（4）上；超声波模块（6）、读卡器（7）、温湿度采集模块（10）、单片机（8）、QTI循迹模块（15）、语音芯片（9）、显示模块（14）、电源模块（11）、充电锂电池（13）相互连接形成电回路，安装在电路板（5）上；超声波模块（6）、读卡器（7）、语音芯片（9）、温湿度采集模块（10）、显示模块（14）、QTI循迹模块（15）都连接在单片机（8）上，进行输入输出信号的连接；充电锂电池（13）连接在电源模块（11）上；扬声器（12）连接在语音芯片（9）上。