[发明专利]一种可避障自助导游小车

说明书

一种可避障自助导游小车，包括左右车轮（1），尾轮（2），伺服电机（3），小车底盘（4），控制电路板（5），超声波模块（6），RFID读卡器（7），单片机（8），语音芯片（9），温湿度采集模块（10），电源模块（11），扬声器（12），充电锂电池（13），显示模块（14），QTI循迹模块（15）。本发明结构简单，小车在循线行进的过程中可以将景点信息和当前温湿度情况显示并播报出来，从而满足游客的自助导游需求。

技术领域

本发明涉及智能旅游系统领域，尤其是一种可避障自助导游小车，具体涉及到避障技术、温湿度采集技术、循迹技术及RFID无线射频技术的智能小车。

背景技术

导游车在带着游客进行游览时，往往由司机带着乘客，途中需要有司机根据经验判断来进行各种避障，相应的景点信息需要导游进行讲解，由于司机、导游缺乏及费用问题，大多数观众只能走马观花，游览质量不高，缺乏个性化服务。

超声波是一种振动频率高于声波的机械波，在电压的激励下其内部的换能晶片发声振动而产生超声波，它的频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够定向传播。对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的情况下，也可以穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射而形成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应，从而进行目标物检测。

温湿度检测传感器采用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，内部包括一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件，可以进行所在环境温度、湿度的检测。

QTI传感器是一种红外光电传感器，由一个红外发射器和红外接收器封装而成，就是红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的物体后反射，反射回的光线则检测出白线继而输出低电平（0V），若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平（+5V）。在实际的使用中用于检测地面是否为黑色，QTI传感器的特性使其很适合用在循线、迷宫导航、探测场地边缘等应用项目中。

无线射频识别( Radio Frequency Identification，RFID)作为一种非接触式的自动识别新技术，近年来得到了迅速的发展并逐步走向成熟。其原理是基于无线射频信号的传输特性，进行非接触式自动识别，达到自动识别被标识对象，获取对应数据进行交换。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可避障人性化的自动导游小车，包括左右车轮（1），尾轮（2），伺服电机（3），小车底盘（4），控制电路板（5），超声波模块（6），读卡器（7），单片机（8），语音芯片（9），温湿度采集模块（10），电源模块（11），扬声器（12），充电锂电池（13），显示模块（14），QTI循迹模块（15）。左右车轮（1）、尾轮（2）、伺服电机（3）安装在小车底盘（4）上；超声波模块（6）、读卡器（7）、温湿度采集模块（10）、单片机（8）、QTI循迹模块（15）、语音芯片（9）、显示模块（14）、电源模块（11）、充电锂电池（13）相互连接形成电回路，安装在电路板（5）上；超声波模块（6）、读卡器（7）、语音芯片（9）、温湿度采集模块（10）、显示模块（14）、QTI循迹模块（15）都连接在单片机（8）上，进行输入输出信号的连接；充电锂电池（13）连接在电源模块（11）上；扬声器（12）连接在语音芯片（9）上。

优选的，控制单元为单片机（8），选用AT89S51，是可避障自助导游小车的控制核心，外接传感器信号、控制电机信号、语音芯片、读卡器以及显示器；承担接收来自传感器和射频卡的各种信息，为整个系统的协调与控制提供保障。

优选的，超声波避障模块（6）用于检测障碍物，实现自动避障。小车车头安装1对超声波避障传感器，型号选择DM-S28015-B。超声波传感器的发射端(TRLG)和接收端(ECHO)分别连接到了单片机（8）的P3.1,P3.2引脚上。

优选的，温湿度采集模块（10）用于采集景点区或展点处的温湿度情况，采用温湿度传感器进行。传感器的串行数据总线DATA连接至单片机（8）的P3.3引脚上。