[发明专利]一种可避障自助导游小车

权利要求书

1.一种可避障自助导游小车，其特征在于，包括左右车轮（1），尾轮（2），伺服电机（3），小车底盘（4），控制电路板（5），超声波模块（6），读卡器（7），单片机（8），语音芯片（9），温湿度采集模块（10），电源模块（11），扬声器（12），充电锂电池（13），显示模块（14），QTI循迹模块（15）；左右车轮（1）、尾轮（2）、伺服电机（3）安装在小车底盘（4）上；超声波模块（6）、读卡器（7）、温湿度采集模块（10）、单片机（8）、QTI循迹模块（15）、语音芯片（9）、显示模块（14）、电源模块（11）、充电锂电池（13）相互连接形成电回路，安装在电路板（5）上；超声波模块（6）、读卡器（7）、语音芯片（9）、温湿度采集模块（10）、显示模块（14）、QTI循迹模块（15）都连接在单片机（8）上，进行输入输出信号的连接；充电锂电池（13）连接在电源模块（11）上；扬声器（12）连接在语音芯片（9）上。

2.如权利要求1所述的小车，其特征在于，单片机（8）选用AT89S51，是可避障自助导游小车的控制核心，外接传感器信号、控制电机信号、语音模块、读卡器以及显示器；承担接收来自传感器和射频卡的各种信息，为整个系统的协调与控制提供保障。

3.如权利要求1所述的小车，其特征在于，超声波避障模块（6）用于检测障碍物，实现自动避障；小车车头安装1对超声波避障传感器，型号选择DM-S28015-B；超声波传感器的发射端(TRLG)和接收端(ECHO)分别连接到了单片机（8）的P3.1,P3.2引脚上。

4.如权利要求1所述的小车，其特征在于，温湿度采集模块（10）用于采集景点区或展点处的温湿度情况，采用温湿度传感器进行；传感器的串行数据总线DATA连接至单片机（8）的的P3.3引脚上。

5.如权利要求1所述的小车，其特征在于，RFID读卡器模块（7）使用专用的RFID读写器，通过无线射频技术，读取附着于目标物的电子标签信息；RFID电子标签内部由RFID晶片和外界线圈组成，每张电子标签有唯一的ID值；RFID读卡器数据端连接到单片机（8）的的P3.0（RXD）引脚实现串口通信，使能引脚/ENABLE由P3.4控制。

6.如权利要求1所述的小车，其特征在于，QTI循迹模块（15）实现前、后、左、右的循迹功能；采用DM-S53401QTI光电传感器，共8个，在小车的前、后分别安装4个QTI传感器；前端4个QTI传感器的SIG信号线分别连接至小车平台的相应P0.0、P0.1、P0.2、P0.3，后端4个QTI传感器的SIG信号线分别连接至小车平台的相应P0.4、P0.5、P0.6、P0.7。

7.如权利要求1所述的小车，其特征在于，语音模块由语音芯片（9）、扬声器（12）组成；选择P1.2连接语音芯片SDA写数据信号端,P1.3连接语音芯片SCL时钟端，P1.4连接语音芯片的CS片选端，P1.5连接语音芯片的复位信号端，选择PWM音频输出方式，PWM引脚接至扬声器。

8.如权利要求1所述的小车，其特征在于，显示模块（14）选用液晶显示器LCD1602 有八个数据引脚（D0～D7）与单片机（8）的P2口相连，用于接收指令和数据；单片机（8）通过P3.5、P3.6、P3.7三个引脚与RS，RW 和E 三个端口控制LCD 模块。