[发明专利]具有舵杆的机动化货车有效
申请号: | 201711033609.9 | 申请日: | 2012-09-04 |
公开(公告)号: | CN107840277B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | M·麦克维卡;R·莫菲特;M·怀特 | 申请(专利权)人: | 康姆比利夫特 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王珺;徐瑞红 |
地址: | 爱尔兰,*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文描述一种具有舵杆的机动化货车诸如托盘运输机或叉车,其具有舵杆控制的转向轮(14),该转向轮(14)由具有相关联的转向马达控制器的马达转向。在正常操作模式中,当舵杆相对于底盘旋转以将货车转向时,转向马达控制器检测舵杆的移动,并且输出控制信号以致使转向马达将车轮转向,使得其以固定的预定偏移(其可以为零或非零)跟随舵杆角。在重对齐操作模式中,控制器可改变预定角度偏移,并且控制器可优选地将车轮与舵杆或与底盘的轴线对齐。在操作员和舵杆偏移到货车侧面的情况下,货车可更容易地被操纵进入和离开紧凑空间。也可通过将舵杆和车轮退耦使舵杆从车轮手动地偏移,并由此改变用于随后操作的预定偏移。 | ||
搜索关键词: | 具有 舵杆 机动 货车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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