[发明专利]伺服控制装置有效
| 申请号： | 201711032325.8 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108011564B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 江藤航一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/10 | 分类号： | H02P29/10 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种伺服控制装置，其在无法从上位控制装置接收指令的控制周期n中，根据加加速度和在控制周期n的上一个控制周期中控制所述伺服马达所使用的移动量来计算代替指令移动量，该加加速度是基于该控制周期n之前的控制周期中控制伺服马达所使用的移动量而计算出的。并且，伺服控制装置在无法从上位控制装置接收到指令的控制周期n中，使用代替指令移动量控制伺服马达的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制装置，其基于以预定的控制周期从上位控制装置接收到的指令涉及的移动量来控制伺服马达，其特征在于，所述伺服控制装置具备：代替指令计算部，其在无法从所述上位控制装置接收到指令的控制周期n中，基于加加速度和在该控制周期n的上一个控制周期中控制所述伺服马达所使用的移动量来计算代替指令移动量，该加加速度是基于在该控制周期n之前的控制周期中控制所述伺服马达所使用的移动量而计算出的；以及指令移动量调整部，其在无法从所述上位控制装置接收到指令的控制周期n中，使用所述代替指令移动量控制所述伺服马达的移动。
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