[发明专利]一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构

摘要

本发明公开了一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，包括接触板、支撑柱、支撑板、安装板、驱动装置、四连杆装置和顶板，接触板的顶部均固定有支撑柱，接触板的正上方设有支撑板，支撑板通过支撑柱与接触板连接，支撑板的顶部固定有安装板，安装板上安装有驱动装置，安装板的对应两侧均设有四连杆装置，四连杆装置与驱动装置连接，安装板的顶部固定有顶板，驱动装置由滑轨、滑块、方形孔、滑槽、框体、轮齿、电动机、控制板、齿轮、限制板、长形凸块、限制杆和T形杆组成，该绝缘子的机械人的四杆机构，采用驱动装置和四连杆装置配合使用对绝缘子进行清扫，避免了人接触绝缘子，安全性更高，清扫效率更高。

主权项

一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，包括接触板(1)、支撑柱(2)、支撑板(3)、安装板(4)、驱动装置(5)、四连杆装置(6)和顶板(7)，其特征在于：所述接触板(1)的顶部均固定有支撑柱(2)，所述接触板(1)的正上方设有支撑板(3)，所述支撑板(3)通过支撑柱(2)与接触板(1)连接，所述支撑板(3)的顶部固定有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有驱动装置(5)，所述安装板(4)的对应两侧均设有四连杆装置(6)，所述四连杆装置(6)与驱动装置(5)连接，所述安装板(4)的顶部固定有顶板(7)。