[发明专利]一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构

权利要求书

1.一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，包括接触板(1)、支撑柱(2)、支撑板(3)、安装板(4)、驱动装置(5)、四连杆装置(6)和顶板(7)，其特征在于：所述接触板(1)的顶部均固定有支撑柱(2)，所述接触板(1)的正上方设有支撑板(3)，所述支撑板(3)通过支撑柱(2)与接触板(1)连接，所述支撑板(3)的顶部固定有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有驱动装置(5)，所述安装板(4)的对应两侧均设有四连杆装置(6)，所述四连杆装置(6)与驱动装置(5)连接，所述安装板(4)的顶部固定有顶板(7)；

所述驱动装置(5)由滑轨(8)、滑块(9)、方形孔(10)、滑槽(11)、框体(12)、轮齿(13)、电动机(14)、控制板(15)、齿轮(16)、限制板(17)、长形凸块(18)、限制杆(19)和T形杆(20)组成，所述安装板(4)的一侧固定有滑轨(8)，所述滑块(9)安装在滑轨(8)上，所述滑块(9)远离安装板(4)的一侧开设有方形孔(10)，所述方形孔(10)的对应两侧均开设有滑槽(11)，所述框体(12)设置在方形孔(10)内，所述框体(12)的两端分别安装在对应的滑槽(11)内，所述框体(12)的内壁设有轮齿(13)，所述安装板(4)远离滑块(9)的一端固定有电动机(14)，所述电动机(14)通过导线与控制板(15)电性连接，所述电动机(14)的输出轴穿过安装板(4)与齿轮(16)固定连接，且电动机(14)的输出轴与安装板(4)的连接处通过轴承转动连接，所述齿轮(16)与轮齿(13)相啮合，所述限制板(17)的一端固定在框体(12)的一侧，所述限制板(17)的另一端穿过滑块(9)，且限制板(17)与滑块(9)滑动连接，所述安装板(4)远离电动机(14)的一侧固定有长形凸块(18)，所述限制板(17)靠近长形凸块(18)的一侧固定有限制杆(19)，且限制杆(19)与长形凸块(18)的侧壁接触，所述滑块(9)的对应两侧固定有T形杆(20)；

所述四连杆装置(6)由固定杆(21)、摇杆(22)、安装槽(23)、长形孔(24)、连接杆(25)、U形杆(26)、销轴(27)和夹板(28)组成，所述安装板(4)的对应两侧均设有固定杆(21)，所述固定杆(21)的对应两端分别与对应的T形杆(20)固定连接，所述T形杆(20)的对应两端均设有摇杆(22)，所述摇杆(22)的一侧开设有安装槽(23)，且T形杆(20)的端部设置在安装槽(23)内，所述摇杆(22)与安装槽(23)垂直的对应两侧均开设有长形孔(24)，且固定杆(21)设置在长形孔(24)内，所述安装板(4)的对应两侧均设有连接杆(25)，所述连接杆(25)的两端分别与对应的摇杆(22)固定连接，所述顶板(7)的顶部对称固定有U形杆(26)，所述U形杆(26)的两端均通过轴承分别与对应的连接杆(25)转动连接，所述摇杆(22)远离T形杆(20)的一端通过销轴(27)与夹板(28)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，其特征在于：所述电动机(14)与安装板(4)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，其特征在于：所述安装板(4)与支撑板(3)和顶板(7)的连接处均设有加强筋(29)。

4.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，其特征在于：所述安装槽(23)的宽度等于T形杆(20)的宽度。