[发明专利]一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构

说明书

本发明公开了一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，包括接触板、支撑柱、支撑板、安装板、驱动装置、四连杆装置和顶板，接触板的顶部均固定有支撑柱，接触板的正上方设有支撑板，支撑板通过支撑柱与接触板连接，支撑板的顶部固定有安装板，安装板上安装有驱动装置，安装板的对应两侧均设有四连杆装置，四连杆装置与驱动装置连接，安装板的顶部固定有顶板，驱动装置由滑轨、滑块、方形孔、滑槽、框体、轮齿、电动机、控制板、齿轮、限制板、长形凸块、限制杆和T形杆组成，该绝缘子的机械人的四杆机构，采用驱动装置和四连杆装置配合使用对绝缘子进行清扫，避免了人接触绝缘子，安全性更高，清扫效率更高。

技术领域

本发明涉及高压线路维护技术领域，具体为一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构。

背景技术

输电线路绝缘子表面经常会积累灰尘，产生污垢，污垢的堆积会使绝缘子表面的绝缘能力下降，使线路增大了产生污闪的现象，所以需要定期检查清理绝缘子表面，恢复线路绝缘水平、预防线路污闪事故发生，表面清洁的绝缘子能长期耐受工作电压的要求，保证绝缘子的安全运行；现有绝缘子大多采用人工进行清理，不仅存在移动的安全隐患，且清扫效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，包括接触板、支撑柱、支撑板、安装板、驱动装置、四连杆装置和顶板，所述接触板的顶部均固定有支撑柱，所述接触板的正上方设有支撑板，所述支撑板通过支撑柱与接触板连接，所述支撑板的顶部固定有安装板，所述安装板上安装有驱动装置，所述安装板的对应两侧均设有四连杆装置，所述四连杆装置与驱动装置连接，所述安装板的顶部固定有顶板。

进一步的，所述驱动装置由滑轨、滑块、方形孔、滑槽、框体、轮齿、电动机、控制板、齿轮、限制板、长形凸块、限制杆和T形杆组成，所述安装板的一侧固定有滑轨，所述滑块安装在滑轨上，所述滑块远离安装板的一侧开设有方形孔，所述方形孔的对应两侧均开设有滑槽，所述框体设置在方形孔内，所述框体的两端分别安装在对应的滑槽内，所述框体的内壁设有轮齿，所述安装板远离滑块的一端固定有电动机，所述电动机通过导线与控制板电性连接，所述电动机的输出轴穿过安装板与齿轮固定连接，且电动机的输出轴与安装板的连接处通过轴承转动连接，所述齿轮与轮齿相啮合，所述限制板的一端固定在框体的一侧，所述限制板的另一端穿过滑块，且限制板与滑块滑动连接，所述安装板远离电动机的一侧固定有长形凸块，所述限制板靠近长形凸块的一侧固定有限制杆，且限制杆与长形凸块的侧壁接触，所述滑块的对应两侧固定有T形杆。

进一步的，所述四连杆装置由固定杆、摇杆、安装槽、长形孔、连接杆、U形杆、销轴和夹板组成，所述安装板的对应两侧均设有固定杆，所述固定杆的对应两端分别与对应的T形杆固定连接，所述T形杆的对应两端均设有摇杆，所述摇杆的一侧开设有安装槽，且T形杆的端部设置在安装槽内，所述摇杆与安装槽垂直的对应两侧均开设有长形孔，且固定杆设置在长形孔内，所述安装板的对应两侧均设有连接杆，所述连接杆的两端分别与对应的摇杆固定连接，所述顶板的顶部对称固定有U形杆，所述U形杆的两端均通过轴承分别与对应的连接杆转动连接，所述摇杆远离T形杆的一端通过销轴与夹板转动连接。

进一步的，所述电动机与安装板通过螺钉连接。

进一步的，所述安装板与支撑板和顶板的连接处均设有加强筋。

进一步的，所述安装槽的宽度等于T形杆的宽度。