[发明专利]控制车辆的方法、装置及车辆

摘要

本发明公开了一种控制车辆的方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在接收到联挂指令的情况下，分别切断第一车辆与第二车辆内部的电压贯通线，驱动第一车辆和第二车辆进行机械钩的连接；在第一车辆与第二车辆的机械钩相连接的情况下，对第一车辆和第二车辆进行电钩连接；在完成第一车辆和第二车辆的电钩连接的情况下，分别接通第一车辆与第二车辆内部的电压贯通线，以完成第一车辆和第二车辆的联挂操作。本发明解决了现有技术中无法实现有风有电的车辆与无风无电的车辆间的自动联挂的技术问题。

主权项

1.一种控制车辆的方法，其特征在于，包括：在接收到联挂指令的情况下，分别切断第一车辆与第二车辆内部的电压贯通线，驱动第一车辆和所述第二车辆进行机械钩的连接，所述第一车辆为有电有风的车辆，所述第二车辆为无电无风的车辆；在所述第一车辆与所述第二车辆的机械钩相连接的情况下，对所述第一车辆和所述第二车辆进行电钩连接；在完成所述第一车辆和所述第二车辆的电钩连接的情况下，分别接通所述第一车辆与所述第二车辆内部的电压贯通线，以完成所述第一车辆和所述第二车辆的联挂操作；在所述第一车辆与所述第二车辆的机械钩相连接的情况下，对所述第一车辆和所述第二车辆进行电钩连接，包括：在完成所述第一车辆与所述第二车辆的机械钩连接之后,连接所述第一车辆的尾端的风管和位于所述第二车辆的头端的风管，完成风管的连接；在完成所述风管的连接的情况下，控制所述第一车辆向所述第二车辆输送风量，以根据所述风量推送所述第二车辆的头钩电钩至预定位置以及推送所述第一车辆的尾钩电钩至所述预定位置；根据所述风量控制所述第一车辆的尾钩电钩与所述第二车辆的头钩电钩进行所述电钩连接，完成所述联挂操作。