[发明专利]控制车辆的方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种控制车辆的方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在接收到联挂指令的情况下，分别切断第一车辆与第二车辆内部的电压贯通线，驱动第一车辆和第二车辆进行机械钩的连接；在第一车辆与第二车辆的机械钩相连接的情况下，对第一车辆和第二车辆进行电钩连接；在完成第一车辆和第二车辆的电钩连接的情况下，分别接通第一车辆与第二车辆内部的电压贯通线，以完成第一车辆和第二车辆的联挂操作。本发明解决了现有技术中无法实现有风有电的车辆与无风无电的车辆间的自动联挂的技术问题。

技术领域

本发明涉及城轨控制领域，具体而言，涉及一种控制车辆的方法、装置及车辆。

背景技术

随着科学技术的快速发展，无人驾驶技术越来越多的应用到了车辆控制领域，尤其是在城轨车辆的控制方面得到了广泛的应用。

对于无人驾驶的城轨车辆，当需要为城轨车辆增加新的车厢时，需要借助机车来运输新增加的城轨车辆至预定位置，然后通过人工操作的方式来实现新增加的车厢与城轨车辆的联挂。另外，在联挂过程中，需要为新增加的车厢的车钩的电磁阀供电以使新增加的车辆的电钩推出，进而，实现新增加的车辆与城轨车辆之间的联挂。但上述方法不能适用于联挂处于无风无电状态的车厢，从而造成了城轨车辆联挂的局限性。

针对上述现有技术中无法实现车辆间的自动联挂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制车辆的方法、装置及车辆，以至少解决现有技术中无法实现有风有电的车辆与无风无电的车辆间的自动联挂的技术问题。

根据本发明实施示例的一个方面，提供了一种控制车辆的方法，包括：在接收到联挂指令的情况下，分别切断第一车辆与第二车辆内部的电压贯通线，驱动第一车辆和第二车辆进行机械钩的连接；在第一车辆与第二车辆的机械钩相连接的情况下，对第一车辆和第二车辆进行电钩连接；在完成第一车辆和第二车辆的电钩连接的情况下，分别接通第一车辆与第二车辆内部的电压贯通线，以完成第一车辆和第二车辆的联挂操作。

根据本发明实施示例的一个方面，提供了一种控制车辆的装置，包括：切断模块，用于在接收到联挂指令的情况下，分别切断第一车辆与第二车辆内部的电压贯通线，驱动第一车辆和第二车辆进行机械钩的连接；连接模块，用于在第一车辆与第二车辆的机械钩相连接的情况下，对第一车辆和第二车辆进行电钩连接；接通模块，用于在完成第一车辆和第二车辆的电钩连接的情况下，分别接通第一车辆与第二车辆内部的电压贯通线，以完成第一车辆和第二车辆的联挂操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：控制器，用于控制第一车辆和第二车辆完成联挂操作以及控制第一车辆和第二车辆完成解编操作；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从控制器输出的数据执行控制车辆的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：控制器，用于控制第一车辆和第二车辆完成联挂操作以及控制第一车辆和第二车辆完成解编操作；存储介质，用于存储程序，其中，程序在运行时对于从控制器输出的数据执行控制车辆的方法。

在本发明实施例中，采用机械连接与电钩连接相结合的方式，通过在接收到联挂指令的情况下，分别切断第一车辆与第二车辆内部的电压贯通线，驱动第一车辆和第二车辆进行机械钩的连接；在第一车辆与第二车辆的机械钩相连接的情况下，对第一车辆和第二车辆进行电钩连接；在完成第一车辆和第二车辆的电钩连接的情况下，分别接通第一车辆与第二车辆内部的电压贯通线，以完成第一车辆和第二车辆的联挂操作，达到了对车辆进行自动编组的目的，从而实现了提高车辆编组效率的技术效果，进而解决了现有技术中无法实现有风有电的车辆与无风无电的车辆间的自动联挂的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：