[发明专利]控制车辆的方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，其特征在于，包括：

在接收到联挂指令的情况下，分别切断第一车辆与第二车辆内部的电压贯通线，驱动第一车辆和所述第二车辆进行机械钩的连接，所述第一车辆为有电有风的车辆，所述第二车辆为无电无风的车辆；

在所述第一车辆与所述第二车辆的机械钩相连接的情况下，对所述第一车辆和所述第二车辆进行电钩连接；

在完成所述第一车辆和所述第二车辆的电钩连接的情况下，分别接通所述第一车辆与所述第二车辆内部的电压贯通线，以完成所述第一车辆和所述第二车辆的联挂操作；

在所述第一车辆与所述第二车辆的机械钩相连接的情况下，对所述第一车辆和所述第二车辆进行电钩连接，包括：在完成所述第一车辆与所述第二车辆的机械钩连接之后,连接所述第一车辆的尾端的风管和位于所述第二车辆的头端的风管，完成风管的连接；在完成所述风管的连接的情况下，控制所述第一车辆向所述第二车辆输送风量，以根据所述风量推送所述第二车辆的头钩电钩至预定位置以及推送所述第一车辆的尾钩电钩至所述预定位置；根据所述风量控制所述第一车辆的尾钩电钩与所述第二车辆的头钩电钩进行所述电钩连接，完成所述联挂操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动所述第一车辆和所述第二车辆进行机械钩的连接，包括：

切断所述第一车辆的电压贯通线，其中，与所述电压贯通线连接的供电电源用于为所述第一车辆的尾钩供电；

在切断所述第一车辆的电压贯通线的情况下，控制所述第一车辆的司控器完成所述第一车辆与所述第二车辆的机械钩的连接；

在所述第一车辆与所述第二车辆完成所述机械钩连接的情况下，提示连接成功。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在完成所述风管的连接的情况下，控制所述第一车辆向所述第二车辆输送风量，以推送所述第二车辆的头钩电钩至预定位置以及推送所述第一车辆的尾钩电钩至所述预定位置，包括：

控制所述第一车辆的电磁阀得电，以推送所述第一车辆的尾钩电钩至所述预定位置，并控制所述第一车辆向所述第二车辆输送的风量，以推送所述第二车辆的头钩电钩至所述预定位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述第一车辆的尾钩与所述第二车辆的头钩进行所述电钩连接，完成所述联挂操作，包括：

判断所述第一车辆的尾钩电钩与所述第二车辆的头钩电钩是否完成所述电钩连接；

在完成所述电钩连接的情况下，提示所述电钩连接成功；

在所述电钩连接失败的情况下，控制所述第一车辆与所述第二车辆进行再次连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述电钩连接失败的情况下，控制所述第一车辆与所述第二车辆进行再次连接，包括：

判断所述电钩连接的连接次数是否大于预设次数；

在所述连接次数大于预设次数的情况下，发出报警信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在完成对所述第一车辆和所述第二车辆的联挂操作之后，所述方法还包括：

在接收到解编指令的情况下，分别切断所述第一车辆与所述第二车辆内部的电压贯通线；

控制所述第一车辆的电磁阀得电，以使所述第一车辆的尾钩电钩缩回，并完成所述第一车辆与所述第二车辆的电钩的分离，以使所述第一车辆与所述第二车辆的机械钩分离；

在完成所述第一车辆与所述第二车辆的机械钩的分离的情况下，断开位于所述第一车辆的尾端的风管和位于所述第二车辆的头端的风管的连接，并控制所述第二车辆的头钩电钩缩回，以完成所述第一车辆和所述第二车辆的电钩分离；

在完成所述第一车辆和所述第二车辆的电钩和机械钩分离的情况下，接通所述第一车辆与所述第二车辆之间的电压贯通线，以完成所述第一车辆和所述第二车辆的解编操作。