[发明专利]一种新型欠驱动机械手在审
| 申请号： | 201711027712.2 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108044620A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 沈佩军 | 申请（专利权）人： | 沈佩军 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225321 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种新型欠驱动机械手，包括夹持爪和夹持部分机架，所述夹持爪通过夹持连杆置于夹持部分机架上，夹持部分机架的中部穿过气缸推杆，用预紧弹簧连接，气缸推杆的上部设有动力气缸，动力气缸的底部设有两根限位钢绳，限位钢绳的另一端置于夹持部分机架上，置于夹持部分机架上的限位钢绳与下防扭杆连接，下防扭杆的另一端与上防扭杆连接，上防扭杆的另一端与限位钢绳的另一端连接；本发明的优点是：具有夹持力大，夹持稳定，结构简单可靠，控制方便等特点。有效提高了货物搬运稳定性、防止了能源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种新型欠驱动机械手，包括夹持爪（1）和夹持部分机架（2），其特征在于：所述夹持爪（1）通过夹持连杆（9）置于夹持部分机架（2）上，夹持部分机架（2）的中部穿过气缸推杆（7），用预紧弹簧（8）连接，气缸推杆（7）的上部设有动力气缸（5），动力气缸（5）的底部设有两根限位钢绳（6），限位钢绳（6）的另一端置于夹持部分机架（2）上，置于夹持部分机架（2）上的限位钢绳（6）与下防扭杆（3）连接，下防扭杆（3）的另一端与上防扭杆（4）连接，上防扭杆（4）的另一端与限位钢绳（6）的另一端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈佩军，未经沈佩军许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711027712.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
