[发明专利]一种新型欠驱动机械手

说明书

一种新型欠驱动机械手，包括夹持爪和夹持部分机架，所述夹持爪通过夹持连杆置于夹持部分机架上，夹持部分机架的中部穿过气缸推杆，用预紧弹簧连接，气缸推杆的上部设有动力气缸，动力气缸的底部设有两根限位钢绳，限位钢绳的另一端置于夹持部分机架上，置于夹持部分机架上的限位钢绳与下防扭杆连接，下防扭杆的另一端与上防扭杆连接，上防扭杆的另一端与限位钢绳的另一端连接；本发明的优点是：具有夹持力大，夹持稳定，结构简单可靠，控制方便等特点。有效提高了货物搬运稳定性、防止了能源的浪费。

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，尤其是涉及一种新型欠驱动机械手。

背景技术

胸腔闭式引流术是胸部急危重症最常用的急救技术之一，因其有效地解决了胸部损伤造成的呼吸生理紊乱，在胸外科的发展中具有里程碑的意义。该技术作为一种治疗手段应用于血胸、气胸、脓胸的引流及开胸术后，对于疾病的治疗起着十分重要的作用。特别对于张力性血气胸患者，快速有效的胸腔闭式引流术是挽救其生命的关键。但是传统的胸腔闭式引流术以及目前各种改良的胸腔闭式引流术穿刺中操作复杂，易损伤胸腔内脏器，携带不方便，在院前、院内急救中不易实施，更难以满足战时或灾难中伤员救治的需要。

发明内容

为克服上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种新型欠驱动机械手，包括夹持爪和夹持部分机架，所述夹持爪通过夹持连杆置于夹持部分机架上，夹持部分机架的中部穿过气缸推杆，用预紧弹簧连接，气缸推杆的上部设有动力气缸，动力气缸的底部设有两根限位钢绳，限位钢绳的另一端置于夹持部分机架上，置于夹持部分机架上的限位钢绳与下防扭杆连接，下防扭杆的另一端与上防扭杆连接，上防扭杆的另一端与限位钢绳的另一端连接。

所述下防扭杆和上防扭杆采用不锈钢材料制成。

本发明的优点是：具有夹持力大，夹持稳定，结构简单可靠，控制方便等特点。有效提高了货物搬运稳定性、防止了能源的浪费。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种新型欠驱动机械手，包括夹持爪1和夹持部分机架2，所述夹持爪1通过夹持连杆9置于夹持部分机架2上，夹持部分机架2的中部穿过气缸推杆7，用预紧弹簧8连接，气缸推杆7的上部设有动力气缸5，动力气缸5的底部设有两根限位钢绳6，限位钢绳6的另一端置于夹持部分机架2上，置于夹持部分机架2上的限位钢绳6与下防扭杆3连接，下防扭杆3的另一端与上防扭杆4连接，上防扭杆4的另一端与限位钢绳6的另一端连接。

所述下防扭杆3和上防扭杆4采用不锈钢材料制成。

工作过程如下：

由于夹持部分机架２与气缸推杆７之间利用预紧弹簧８的弹簧力实现封闭，则夹持部分机架２与气缸推杆７存在跟随现象，即气缸推杆向下移动过程中，夹持部分机架２会因为弹簧力而跟随向下移动，但是当夹持部分机架２的移动行程超过限位钢绳６允许的移动行程时，几何封闭起作用，阻止夹持部分机架２继续向下移动。