[发明专利]一种新型欠驱动机械手在审
| 申请号： | 201711027712.2 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108044620A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 沈佩军 | 申请（专利权）人： | 沈佩军 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225321 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 驱动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型欠驱动机械手，包括夹持爪（1）和夹持部分机架（2），其特征在于：所述夹持爪（1）通过夹持连杆（9）置于夹持部分机架（2）上，夹持部分机架（2）的中部穿过气缸推杆（7），用预紧弹簧（8）连接，气缸推杆（7）的上部设有动力气缸（5），动力气缸（5）的底部设有两根限位钢绳（6），限位钢绳（6）的另一端置于夹持部分机架（2）上，置于夹持部分机架（2）上的限位钢绳（6）与下防扭杆（3）连接，下防扭杆（3）的另一端与上防扭杆（4）连接，上防扭杆（4）的另一端与限位钢绳（6）的另一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型欠驱动机械手，其特征在于：所述下防扭杆（3）和上防扭杆（4）采用不锈钢材料制成。
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