[发明专利]电机控制方法、电机控制系统及行驶装置有效
申请号: | 201711025569.3 | 申请日: | 2017-10-28 |
公开(公告)号: | CN107846173B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 何春旺 | 申请(专利权)人: | 珠海磐磊智能科技有限公司 |
主分类号: | H02P29/20 | 分类号: | H02P29/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种电机控制方法,通过获取电机的地理位置,获取该地理位置上电机的控制参数的历史记录,根据历史记录中的控制参数控制电机工作。有利于实现电机根据地理位置快速获取适合该位置的控制参数的数据,提高电机自学习响应速度,进而提高电机整体的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 控制系统 行驶 装置 | ||
【主权项】:
电机控制方法,其特征在于:S1. 监测所述电机的地理位置信息;S2. 判断所述电机在所述地理位置是否存在控制参数的历史记录;若是,执行步骤S3;若否,执行步骤S5;S3. 将所述历史记录中的控制参数的数据设为目标控制参数;S4. 选择所述目标控制参数对所述电机进行控制,然后返回步骤S1;S5. 返回步骤S1。
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