[发明专利]电机控制方法、电机控制系统及行驶装置

权利要求书

1.电机控制方法，所述电机用于调整行驶装置的行驶状态，其特征在于：

S1. 监测所述电机的地理位置信息；

S2. 判断所述电机在所述地理位置是否存在控制参数的历史记录；

若是，执行步骤S3；

若否，执行步骤S5；

S3. 将所述历史记录中的控制参数的数据设为目标控制参数；

S4. 选择所述目标控制参数对所述电机进行控制；

S5. 返回步骤S1；

所述电机具有至少两种模态；

所述电机具有最少一个可变的内部特征；

所述内部特征为绕组连接方式或磁通；

即将执行S5前，执行以下步骤：

S41. 所述电机在第一电压和第一模态下运行第一预定时间，获取第一工作参数，并根据所述第一电压和所述第一模态获取第一特性曲线，根据所述第一工作参数和所述第一特性曲线计算出所述电机的第一效率；

S42. 所述电机在第二电压和第二模态下运行第二预定时间，获取第二工作参数，并根据所述第二电压和所述第二模态获取第二特性曲线，根据所述第二工作参数和所述第二特性曲线计算出所述电机的第二效率；

S43. 比较所述第一效率和所述第二效率的高低，选择较高效率所对应的模态作为工作模态；所述工作模态为所述电机执行的目标控制参数。

2.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于：

若所述电机在所述地理位置存在两条控制参数的历史记录，选择时间上最近一次使用的控制参数的数据作为目标控制参数。

3.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于：

若所述电机在所述地理位置存在最少三条控制参数的历史记录，执行以下步骤：

K1. 将所述控制参数的取值范围划分为多个区间，该区间的数量为第一预定数量；

K2. 获取所有具有最大频数的区间；

K3. 判断所述具有最大频数的区间的数量是否等于一；

若否，执行步骤K4；

若是，执行步骤K5；

K4. 再次将所述控制参数的取值范围划分为多个区间，该区间的数量为第二预定数量，返回步骤K2；

K5. 计算所述具有最大频数的区间对应的数据的平均值，将所述平均值作为目标控制参数。

4.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于：

即将执行步骤S4之前，判断是否存在人为输入控制参数；

若是，将人为输入的控制参数替换历史记录中的控制参数作为目标控制参数。

5.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于：

所述第一工作参数为第一工作电流；

所述第二工作参数为第二工作电流；

获取与需要进行比较的模态对应的不同电压下的转矩转速曲线的集合；

获取所述电机的转速和转矩，根据所述转速、所述转矩和所述转矩转速曲线的集合计算所述电机的工作电压。

6.根据权利要求1至5任一所述电机控制方法，其特征在于：

即将返回步骤S1之前，存储执行的目标控制参数的数据和地理位置信息。