[发明专利]一种铆接系统

摘要

本发明涉及一种铆接系统，包括铆接机器、铆接设备、控制模块和安装于铆接机器上的视觉装置；铆接机器用于移动至铆接设备处的指定位置后，将待铆接的零件放置到铆接设备上；控制模块用于检测待铆接的零件是否被放置到铆接设备上的正确位置，并在检测待铆接的零件被放置到正确位置时，向铆接设备发出铆接信号；铆接设备用于接收到铆接信号后对待铆接的零件进行铆接；视觉装置用于在铆接设备对待铆接的零件完成铆接后，检测铆接后的零件是否异常，并在异常时，向控制模块反馈异常信号，使控制模块向铆接机器发送异常指令。本发明可自动检测铆接后的零件是否正常，避免人工作业对漏铆和残缺的零件进行筛选，提高生产效率，并降低成本。

主权项

一种铆接系统，其特征在于，所述铆接系统包括铆接机器、铆接设备、控制模块和安装于所述铆接机器上的视觉装置；所述铆接机器用于移动至所述铆接设备处的指定位置后，将待铆接的零件放置到所述铆接设备上；所述控制模块用于检测待铆接的零件是否被放置到所述铆接设备上的正确位置，并在检测待铆接的零件被放置到正确位置时，向铆接设备发出铆接信号；所述铆接设备用于接收到所述铆接信号后对待铆接的零件进行铆接；所述视觉装置用于在所述铆接设备对待铆接的零件完成铆接后，检测铆接后的零件是否异常，并在异常时，向所述控制模块反馈异常信号，使所述控制模块向所述铆接机器发送异常指令。