[发明专利]一种铆接系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种铆接系统。

背景技术

汽车零部件的安装需要使用到铆接设备，其可以实现对零部件的铆接。但是现有的冲铆设备，在工作时，容易产生漏铆和错铆现象，这种现象需要人工筛选出漏铆和错铆的零件，导致人工成本增加，也极大的降低了生产效率，而且人工筛选也存在工作安全的隐患。

因此，亟需对现有的冲铆设备进行改进，便于快速的检测出漏铆和错铆的零件。

发明内容

基于此，有必要针对目前冲铆设备无法对漏铆和错铆的汽车零件进行检测的问题，提供一种铆接系统。

一种铆接系统，所述铆接系统包括铆接机器、铆接设备、控制模块和安装于所述铆接机器上的视觉装置；

所述铆接机器用于移动至所述铆接设备处的指定位置后，将待铆接的零件放置到所述铆接设备上；

所述控制模块用于检测待铆接的零件是否被放置到所述铆接设备上的正确位置，并在检测待铆接的零件被放置到正确位置时，向铆接设备发出铆接信号；

所述铆接设备用于接收到所述铆接信号后对待铆接的零件进行铆接；

所述视觉装置用于在所述铆接设备对待铆接的零件完成铆接后，检测铆接后的零件是否异常，并在异常时，向所述控制模块反馈异常信号，使所述控制模块向所述铆接机器发送异常指令。

在其中一个实施例中，所述铆接机器在接收到所述异常指令时，则从所述铆接设备上将铆接后的零件取走，并放置到废料区。

在其中一个实施例中，所述视觉装置检测铆接后的零件是否异常，具体包括：

视觉装置获取铆接后的零件的图像信息，并将所述铆接后的图像信息与正常铆接后的图像信息进行对比；

如果对比异常，则判断铆接后的零件异常。

在其中一个实施例中，视觉装置还用于将所述铆接后的图像信息与铆接前的图像信息进行对比，若对比结果正常，则判断所述铆接后的零件为漏铆。

在其中一个实施例中，所述视觉装置获取铆接后的零件的图像信息，具体为：

所述视觉装置切换至多个视角对所述铆接后的零件进行成像，形成不同视角的图像信息。

在其中一个实施例中，所述视觉装置将所述铆接后的图像信息与正常铆接后的图像信息进行对比，具体为：

视觉装置从铆接后的图像信息中获取铆接的位置，并该铆接的位置的图像与正常铆接后铆接位置的图像进行对比。

在其中一个实施例中，所述控制模块为PLC控制器。

以上所述铆接系统中，铆接机器可以将待铆接的零件放置到铆接设备上，之后，控制模块可以发出铆接信号，铆接设备则根据铆接信号对待铆接的零件进行铆接，之后，铆接机器上的视觉装置检测铆接后的零件是否异常，如果异常，则将铆接后的零件放置到废料区，由此，本发明实现整个铆接过程的自动化，并可自动检测铆接后的零件是否正常，避免人工作业对漏铆和残缺的零件进行筛选，提高生产效率，并降低成本。

附图说明

图1为一实施例的铆接系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为一实施例的铆接系统，所述铆接系统包括铆接机器110、铆接设备120、控制模块130和安装于所述铆接机器110上的视觉装置140；

所述铆接机器110用于移动至所述铆接设备120处的指定位置后，将待铆接的零件放置到所述铆接设备120上；

所述控制模块130用于检测待铆接的零件是否被放置到所述铆接设备120上的正确位置，并在检测待铆接的零件被放置到正确位置时，向铆接设备120发出铆接信号；

所述铆接设备120用于接收到所述铆接信号后对待铆接的零件进行铆接；

所述视觉装置140用于在所述铆接设备120对待铆接的零件完成铆接后，检测铆接后的零件是否异常，并在异常时，向所述控制模块130反馈异常信号，使所述控制模块130向所述铆接机器110发送异常指令。