[发明专利]一种铆接系统

权利要求书

1.一种铆接系统，其特征在于，所述铆接系统包括铆接机器、铆接设备、控制模块和安装于所述铆接机器上的视觉装置；

所述铆接机器用于移动至所述铆接设备处的指定位置后，将待铆接的零件放置到所述铆接设备上；

所述控制模块用于检测待铆接的零件是否被放置到所述铆接设备上的正确位置，并在检测待铆接的零件被放置到正确位置时，向铆接设备发出铆接信号；

所述铆接设备用于接收到所述铆接信号后对待铆接的零件进行铆接；

所述视觉装置用于在所述铆接设备对待铆接的零件完成铆接后，检测铆接后的零件是否异常，并在异常时，向所述控制模块反馈异常信号，使所述控制模块向所述铆接机器发送异常指令。

2.根据权利要求1所述的铆接系统，其特征在于，所述铆接机器在接收到所述异常指令时，则从所述铆接设备上将铆接后的零件取走，并放置到废料区。

3.根据权利要求1所述的铆接系统，其特征在于，所述视觉装置检测铆接后的零件是否异常，具体包括：

视觉装置获取铆接后的零件的图像信息，并将所述铆接后的图像信息与正常铆接后的图像信息进行对比；

如果对比异常，则判断铆接后的零件异常。

4.根据权利要求3所述的铆接系统，其特征在于，视觉装置还用于将所述铆接后的图像信息与铆接前的图像信息进行对比，若对比结果正常，则判断所述铆接后的零件为漏铆。

5.根据权利要求3所述的铆接系统，其特征在于，所述视觉装置获取铆接后的零件的图像信息，具体为：

所述视觉装置切换至多个视角对所述铆接后的零件进行成像，形成不同视角的图像信息。

6.根据权利要求3所述的铆接系统，其特征在于，所述视觉装置将所述铆接后的图像信息与正常铆接后的图像信息进行对比，具体为：

视觉装置从铆接后的图像信息中获取铆接的位置，并该铆接的位置的图像与正常铆接后铆接位置的图像进行对比。

7.根据权利要求1所述的铆接系统，其特征在于，所述控制模块为PLC控制器。