[发明专利]一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人，包括底座、调节机构和捶打机构，调节机构包括打糕台、横向移动组件和纵向移动组件，捶打组件包括第三电机、驱动杆、第一连杆、调节杆、第二连杆和捶打杆，该基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人，将原料放至打糕台后，通过捶打机构反复捶打原料，同时，通过调节机构沿着横向和纵向的方向不断变换原料的位置，从而完成对原料的加工，相比人工操作，更能实现对原料均匀彻底的捶打，提高了工作效率，同时，此方式省时省力，大大地减轻了劳动强度，并且，大大提高了现有的智能机器人的实用性。

主权项

一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人，其特征在于，包括底座、调节机构和捶打机构，所述调节机构设置在底座内，所述捶打机构设置在底座的上方；所述调节机构包括打糕台、横向移动组件和纵向移动组件，所述纵向移动组件设置在横向移动组件和打糕台之间；所述横向移动组件包括第一电机、丝杆、滑块和移动台，所述丝杆水平设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述底座的底面水平设有滑槽，所述滑块的底部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述移动台水平设置在滑块的上方；所述纵向移动组件包括第二电机、半齿轮和驱动框，所述第二电机设置在移动台的上方，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述驱动框水平设置，所述驱动框所在的平面与丝杆垂直，所述驱动框内水平设有齿条，所述齿条与丝杆垂直，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在驱动框的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮分别与两个齿条啮合，所述驱动框上设有限位块，所述移动台的顶面设有限位槽，所述限位槽与齿条平行，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述打糕台水平设置在驱动框的上方，所述底座的顶面设有开口，所述打糕台位于开口的正下方；所述捶打组件包括第三电机、驱动杆、第一连杆、调节杆、第二连杆和捶打杆，所述第三电机设置在底座的顶面上，所述第三电机的输出轴水平设置，所述驱动杆与第三电机的输出轴垂直连接，所述底座的上方竖向设有铰接杆，所述铰接杆位于第三电机的一侧，所述调节杆的中部与铰接杆的顶端铰接，所述驱动杆的一端与第三电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与调节杆的一端铰接，所述调节杆的另一端位于底座的开口的正上方，所述底座的上方还设有支架，所述支架的远离底座的一端水平设有限位环，所述捶打杆竖向设置，所述捶打杆穿过限位环且捶打杆与限位环滑动连接，所述捶打杆与限位环匹配，所述调节杆的位于底座的开口的上方的一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与捶打杆的顶端铰接，所述捶打杆的底端位于打糕台的正上方；所述底座上还设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。