[发明专利]一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人。

背景技术

打糕是朝鲜族的传统食品，深受人们特别是朝鲜族人民的喜爱。打糕的传统做法是将蒸熟的糯米放至木槽内，通过人工使用木槌反复捶打而成。然而这种传统的制作方法，不仅劳动强度高、费时费力，而且人工对糯米的捶打不能够做到真正的均匀彻底，故在一定程度上，其加工效率不够高。

智能机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。故现有的智能机器人中，几乎没有一种机器人能够代替人们完成打糕的加工流程，从而使得现有的智能机器人实用性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人，包括底座、调节机构和捶打机构，所述调节机构设置在底座内，所述捶打机构设置在底座的上方；

所述调节机构包括打糕台、横向移动组件和纵向移动组件，所述纵向移动组件设置在横向移动组件和打糕台之间；

所述横向移动组件包括第一电机、丝杆、滑块和移动台，所述丝杆水平设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述底座的底面水平设有滑槽，所述滑块的底部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述移动台水平设置在滑块的上方；

所述纵向移动组件包括第二电机、半齿轮和驱动框，所述第二电机设置在移动台的上方，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述驱动框水平设置，所述驱动框所在的平面与丝杆垂直，所述驱动框内水平设有齿条，所述齿条与丝杆垂直，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在驱动框的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮分别与两个齿条啮合，所述驱动框上设有限位块，所述移动台的顶面设有限位槽，所述限位槽与齿条平行，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述打糕台水平设置在驱动框的上方，所述底座的顶面设有开口，所述打糕台位于开口的正下方；

所述捶打组件包括第三电机、驱动杆、第一连杆、调节杆、第二连杆和捶打杆，所述第三电机设置在底座的顶面上，所述第三电机的输出轴水平设置，所述驱动杆与第三电机的输出轴垂直连接，所述底座的上方竖向设有铰接杆，所述铰接杆位于第三电机的一侧，所述调节杆的中部与铰接杆的顶端铰接，所述驱动杆的一端与第三电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与调节杆的一端铰接，所述调节杆的另一端位于底座的开口的正上方，所述底座的上方还设有支架，所述支架的远离底座的一端水平设有限位环，所述捶打杆竖向设置，所述捶打杆穿过限位环且捶打杆与限位环滑动连接，所述捶打杆与限位环匹配，所述调节杆的位于底座的开口的上方的一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与捶打杆的顶端铰接，所述捶打杆的底端位于打糕台的正上方；

所述底座上还设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。

作为优选，为了提高打糕效率，所述捶打杆的下方设有捶打块，所述捶打块的形状为圆柱形，所述捶打块竖向设置。

作为优选，为了保护捶打块，所述捶打块的下方设有缓冲块，所述缓冲块的顶面设有凹槽，所述捶打块的底部位于凹槽内，所述捶打块与凹槽匹配，所述缓冲块的两侧均设有滑动块，所述捶打块的两侧均竖向设有滑动槽，两个滑动块分别位于两个滑动槽内，两个滑动块分别与两个滑动槽匹配且滑动连接，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧竖向设置在凹槽的槽底和捶打块的底面之间。

作为优选，为了进一步保护捶打块，所述弹簧有若干个，各弹簧均匀设置在凹槽的槽底和捶打块的底面之间。

作为优选，为了保护弹簧，所述弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与缓冲块和捶打块连接。

作为优选，为了避免原料粘附在缓冲块上，所述缓冲块的底面设有特氟隆涂层。

作为优选，为了在天气炎热时保证原料的新鲜，所述底座内设有若干风扇。

作为优选，为了在天气寒冷时提高打糕效率，所述打糕台内设有若干加热片。

作为优选，为了实现风扇和加热片的自动工作，所述底座上还设有温度传感器,所述温度传感器和风扇、加热片均与PLC电连接。