[发明专利]移动机器人构建结构地图的方法与设备在审
| 申请号： | 201711006120.2 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107806881A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陆祎;白静;李宇翔 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)31243 | 代理人： | 王奎宇,甘章乖 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于移动机器人构建结构地图的方法与设备。与现有技术相比，本申请通过获取移动机器人的采样位姿，然后基于所述采样位姿在地图上生成所述采样位姿对应的节点，进而基于所述节点之间的相互连接关系，构建结构地图。这种方式构建的结构地图能够更方便的用于路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 构建 结构 地图 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于移动机器人构建结构地图的方法，其中，该方法包括：获取移动机器人的采样位姿；基于所述采样位姿在地图上生成所述采样位姿对应的节点；基于所述节点之间的相互连接关系，构建结构地图。
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