[发明专利]一种家用搬运机器人

摘要

本发明公开了一种家用搬运机器人，包括壳体、压杆本体、凹槽、万向轮、控制面板、控制按钮、单片机、弹簧、蓄电池、警报器、挡板、转轴、千斤顶、伺服电机、摩擦片、压力传感器、活塞杆、液压缸，所述壳体通过导线与控制面板连接，所述控制面板的一侧安装有控制按钮，所述壳体的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有压杆本体，所述压杆本体由第一压杆和第二压杆组成，所述第一压杆的内部安装有压力传感器，所述第一压杆通过摩擦片与第二压杆连接，所述第二压杆的内部安装有液压缸，所述液压缸的顶部安装有活塞杆，该装置，不仅能方便老年人搬运家中物品，同时装置具有自动报警功能，能够提醒使用者注意物品重量，避免损坏装置。

主权项

一种家用搬运机器人，包括壳体(1)、压杆本体(2)、凹槽(3)、万向轮(4)、控制面板(5)、控制按钮(6)、单片机(7)、弹簧(8)、蓄电池(9)、警报器(10)、挡板(11)、转轴(12)、千斤顶(13)、伺服电机(14)、摩擦片(15)、压力传感器(16)、活塞杆(18)、液压缸(19)，其特征在于：所述壳体(1)通过导线与控制面板(5)连接，所述控制面板(5)的一侧安装有控制按钮(6)，所述壳体(1)的一侧开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部安装有压杆本体(2)，所述压杆本体(2)由第一压杆(17)和第二压杆(20)组成，所述第一压杆(17)的内部安装有压力传感器(16)，所述第一压杆(17)通过摩擦片(15)与第二压杆(20)连接，所述第二压杆(20)的内部安装有液压缸(19)，所述液压缸(19)的顶部安装有活塞杆(18)，所述壳体(1)的底部安装有万向轮(4)，所述壳体(1)的内部安装有单片机(7)，所述单片机(7)的一侧安装有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)的一侧安装有警报器(10)，所述警报器(10)的一侧安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)通过焊接与压杆本体(2)的一端连接，所述压杆本体(2)的底部安装有千斤顶(13)，所述千斤顶(13)的一侧安装有挡板(11)，所述挡板(11)的一侧安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的一侧安装有转轴(12)，所述控制面板(5)电性连接伺服电机(14)和液压缸(19)，所述压力传感器(16)电性连接单片机(7)的输入端，所述单片机(7)的输出端电性连接警报器(10)。