[发明专利]一种家用搬运机器人

权利要求书

1.一种家用搬运机器人，包括壳体(1)、压杆本体(2)、凹槽(3)、万向轮(4)、控制面板(5)、控制按钮(6)、单片机(7)、弹簧(8)、蓄电池(9)、警报器(10)、挡板(11)、转轴(12)、千斤顶(13)、伺服电机(14)、摩擦片(15)、压力传感器(16)、活塞杆(18)、液压缸(19)，其特征在于：所述壳体(1)通过导线与控制面板(5)连接，所述控制面板(5)的一侧安装有控制按钮(6)，所述壳体(1)的一侧开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部安装有压杆本体(2)，所述压杆本体(2)由第一压杆(17)和第二压杆(20)组成，所述第一压杆(17)的内部安装有压力传感器(16)，所述第一压杆(17)通过摩擦片(15)与第二压杆(20)连接，所述第二压杆(20)的内部安装有液压缸(19)，所述液压缸(19)的顶部安装有活塞杆(18)，所述壳体(1)的底部安装有万向轮(4)，所述壳体(1)的内部安装有单片机(7)，所述单片机(7)的一侧安装有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)的一侧安装有警报器(10)，所述警报器(10)的一侧安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)通过焊接与压杆本体(2)的一端连接，所述压杆本体(2)的底部安装有千斤顶(13)，所述千斤顶(13)的一侧安装有挡板(11)，所述挡板(11)的一侧安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的一侧安装有转轴(12)，所述控制面板(5)电性连接伺服电机(14)和液压缸(19)，所述压力传感器(16)电性连接单片机(7)的输入端，所述单片机(7)的输出端电性连接警报器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种家用搬运机器人，其特征在于：所述单片机(7)为一种AT89C51单片机。

3.根据权利要求1所述的一种家用搬运机器人，其特征在于：所述压杆本体(2)通过钢绳与转轴(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种家用搬运机器人，其特征在于：所述伺服电机(14)通过螺丝与壳体(1)的一侧内壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种家用搬运机器人，其特征在于：所述活塞杆(18)通过垫片与第一压杆(17)连接。