[发明专利]一种家用搬运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种家用搬运机器人。

背景技术

搬运机器人一般是指可以进行自动化搬运作业的工业机器人，但随着科技的进步，搬运机器人也进入了人们的日常生活中，现有的搬运机器人一般结构复杂，造价昂贵，而且在搬运大体积的生活物品时，存在诸多不便，同时，搬运机器人的承载重量也是一定的，但由于使用者通常无法准确的估算搬运物品的重量，往往使得搬运的重量超过机器人的承载重量，长久使用，容易造成装置损坏，从而缩短机器的使用寿命，因此，需要一种新型的家用搬运机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种家用搬运机器人，包括壳体、压杆本体、凹槽、万向轮、控制面板、控制按钮、单片机、弹簧、蓄电池、警报器、挡板、转轴、千斤顶、伺服电机、摩擦片、压力传感器、活塞杆、液压缸，所述壳体通过导线与控制面板连接，所述控制面板的一侧安装有控制按钮，所述壳体的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有压杆本体，所述压杆本体由第一压杆和第二压杆组成，所述第一压杆的内部安装有压力传感器，所述第一压杆通过摩擦片与第二压杆连接，所述第二压杆的内部安装有液压缸，所述液压缸的顶部安装有活塞杆，所述壳体的底部安装有万向轮，所述壳体的内部安装有单片机，所述单片机的一侧安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有警报器，所述警报器的一侧安装有弹簧，所述弹簧通过焊接与压杆本体的一端连接，所述压杆本体的底部安装有千斤顶，所述千斤顶的一侧安装有挡板，所述挡板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有转轴，所述控制面板电性连接伺服电机和液压缸，所述压力传感器电性连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接警报器。

进一步的，所述单片机为一种AT89C51单片机。

进一步的，所述压杆本体通过钢绳与转轴连接。

进一步的，所述伺服电机通过螺丝与壳体的一侧内壁连接。

进一步的，所述活塞杆通过垫片与第一压杆连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该家用搬运机器人，使用装置时，先启动伺服电机，使得转轴拉动钢绳，从而将压杆本体降到凹槽的最底部，再将需要搬运的物品放置在压杆本体的顶部，若搬运物品的体积较大，压杆本体长度不够时，可通过控制按钮启动液压缸，使得活塞杆推动第一压杆从第二压杆的内部伸出一段距离，增加压杆本体的长度，从而便于放置大体积的物品，在放置完成后，再启动伺服电机，将压杆本体上升至一定高度，同时在第一压杆的内部安装有压力传感器，压力传感器会将物品的重量信息传递至单片机，当物品超重时，单片机即会控制警报器发出警报，从而提醒使用者注意物品的重量，避免损坏装置，此外，当物品较重时，可将压杆本体降落至千斤顶的顶部，千斤顶不仅能使压杆本体承受较高的重量，而且能够较好的保护压杆本体不受损坏，在使用后，即可通过控制按钮关闭装置，压杆本体在弹簧的作用下即会回到原位置，方便下次使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体内部结构示意图；

图3是本发明的压杆本体内部结构示意图；

图中：1-壳体；2-压杆本体；3-凹槽；4-万向轮；5-控制面板；6-控制按钮；7-单片机；8-弹簧；9-蓄电池；10-警报器；11-挡板；12-转轴；13-千斤顶；14-伺服电机；15-摩擦片；16-压力传感器；17-第一压杆；18-活塞杆；19-液压缸；20-第二压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。