[发明专利]障碍物透视方法及障碍物透视装置在审
| 申请号： | 201711001278.0 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109697745A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王蕙雯;何其勋;李学文;辛怡德;郭俊彦 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/60 | 分类号： | G06T11/60;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘永辉;郑杏芳 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物透视方法。该障碍物透视方法包括步骤：从至少两个不同视角采集被预定障碍物部分遮挡的至少两幅图像；删除所述至少两幅图像中被障碍物遮挡的部分，生成至少两幅预留图像；确定所述至少两幅预留图像的拼接位置；拼接所述至少两幅预留图像。本发明进一步公开了相应的障碍物透视装置。本发明公开的障碍物透视方法及障碍物透视装置旨在减少或消除障碍物造成的视野盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 透视装置 透视 预留 两幅图像 图像 遮挡 拼接位置 视野盲区 拼接 删除 采集 视角 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物透视方法，包括步骤：从至少两个不同视角采集被预定障碍物部分遮挡的至少两幅图像；删除所述至少两幅图像中被障碍物遮挡的部分，生成至少两幅预留图像；确定所述至少两幅预留图像的拼接位置；拼接所述至少两幅预留图像。
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