[发明专利]电动轮椅控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711000077.9 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107908127B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 暨绵浩 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动轮椅控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，公开的所述电动轮椅控制方法包括以下步骤：对当前时刻获取到的两个电机的转速检测信号进行分析，以得到与每一电机对应的转速检测结果；将每一电机的当前时刻分析出来的转速检测结果与上一时刻分析出来的转速检测结果进行转速比较，以得到每一电机的转速比较结果；当有所述转速比较结果显示出电机的转速变快时，则获取每一转速变快的电机在当前时刻往前的预设时间范围内的每一次转速比较结果；当电机的所述每一次转速比较结果全为转速变快时，控制所述电机通电运行预定时间，并使通电后的所述电机的转动方向与当前的转动方向相同。本发明能够使得电动轮椅的使用更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 轮椅 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种电动轮椅控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对当前时刻获取到的两个电机的转速检测信号进行分析，以得到与每一电机对应的转速检测结果；其中，所述两个电机分别为左轮电机与右轮电机，所述左轮电机的转速检测信号由左轮电机内设有的左转速传感器来生成，所述右轮电机的转速检测信号由右轮电机内设有的右转速传感器来生成；将每一电机的当前时刻分析出来的转速检测结果与上一时刻分析出来的转速检测结果进行转速比较，以得到每一电机的转速比较结果；当有所述转速比较结果显示出电机的转速变快时，则获取每一转速变快的电机在当前时刻往前的预设时间范围内各自的每一次转速比较结果；当有转速变快的电机在当前时刻往前的预设时间范围内各自的每一次转速比较结果全为转速变快时，控制所述电机开始通电运行预定时间，并使通电后的所述电机的转动方向与当前的转动方向相同。
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