[发明专利]一种小型搅拌机器人

摘要

本发明公开了一种小型搅拌机器人，包括底座，底座下部安装有用于移动的轮子，底座的上端中央固定有搅拌壳体，搅拌壳体的顶部固定有电机A，电机A的轴通过联轴器与空心轴连接固定，空心轴设在搅拌壳体内部，空心轴内侧上部固定有固定杆，固定杆与电机D固定连接，电机D的轴与传动轴固定，传动轴的底端与空心轴底部旋转连接，空心轴上安装有呈十字形设置的搅拌叶片组，本发明通过自动调节叶片的倾斜角度，从而达到让搅拌器叶片工作时能在不断的以不同的规律使介质产生运动，增大了搅拌的速率及效果，这样在不改变电机A的转速下，就使搅拌的效率大大提高，保护了电机A，使电机A的寿命延长，而且通过绞龙输送物料更方便快捷。

主权项

一种小型搅拌机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下部安装有用于移动的轮子(2)，所述底座(1)的上端中央固定有搅拌壳体(3)，所述搅拌壳体(3)的顶部固定有电机A(4)，所述电机A(4)的轴通过联轴器(5)与空心轴(6)连接固定，所述空心轴(6)设在搅拌壳体(3)内部，所述空心轴(6)内侧上部固定有固定杆(24)，所述固定杆(24)与电机D(25)固定连接，所述电机D(25)的轴与传动轴(26)固定，所述传动轴(26)的底端与空心轴(6)底部旋转连接，所述空心轴(6)上安装有呈十字形设置的搅拌叶片组，每个搅拌叶片组包括叶片(7)、蜗杆(27)、蜗轮(28)、齿轮轴A(29)、齿轮A(30)、齿轮B(31)、齿轮轴B(32)和轴承(33)，所述蜗杆(27)与传动轴(26)固定，所述蜗杆(27)与蜗轮(28)啮合连接，所述蜗轮(28)固定在齿轮轴A(29)上，所述齿轮轴A(29)两侧通过轴承(33)与空心轴(6)旋转连接，所述齿轮轴A(29)的一端与叶片(7)固定，所述蜗轮(28)旁设有齿轮A(30)，所述齿轮A(30)固定在齿轮轴A(29)上，所述齿轮A(30)与设置在其下部的齿轮B(31)啮合，所述齿轮B(31)固定在齿轮轴B(32)上，所述齿轮轴B(32)两侧通过轴承(33)与空心轴(6)旋转连接，所述齿轮轴B(32)的一端与叶片(7)固定，所述搅拌壳体(3)的上端一侧设有加料口(8)，所述搅拌壳体(3)的上端另一侧设有注液孔(9)，所述搅拌壳体(3)的内部下端设有绞龙(15),所述搅拌壳体(3)外壁一侧设有电机B(14),所述电机B(14)的轴与绞龙(15)的轴连接固定，所述绞龙(15)在搅拌壳体(3)外的一部分下部设有主出料管(16)与次出料管(18)，所述主出料管(16)上安装有阀门A（17)，所述次出料管(18)的上部设有用于过滤的孔板(37),所述次出料管(18)上安装有阀门B(19)与阀门C(22)，所述阀门B(19)与阀门C(22)之间设有储料壳体(20)，所述储料壳体(20)内设有叶片转子(21)，所述储料壳体(20)的外部固定有电机C(23)，所述电机C(23)的轴与叶片转子(21)固定，所述搅拌壳体(3)外壁上固定有燃气罐(10)，所述燃气罐(10)通过与其连通的燃气管(11)与喷头(13)连接固定，所述燃气管(11)设有点火器(12)。