[发明专利]一种小型搅拌机器人

权利要求书

1.一种小型搅拌机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下部安装有用于移动的轮子(2)，所述底座(1)的上端中央固定有搅拌壳体(3)，所述搅拌壳体(3)的顶部固定有电机A(4)，所述电机A(4)的轴通过联轴器(5)与空心轴(6)连接固定，所述空心轴(6)设在搅拌壳体(3)内部，所述空心轴(6)内侧上部固定有固定杆(24)，所述固定杆(24)与电机D(25)固定连接，所述电机D(25)的轴与传动轴(26)固定，所述传动轴(26)的底端与空心轴(6)底部旋转连接，所述空心轴(6)上安装有呈十字形设置的搅拌叶片组，每个搅拌叶片组包括叶片(7)、蜗杆(27)、蜗轮(28)、齿轮轴A(29)、齿轮A(30)、齿轮B(31)、齿轮轴B(32)和轴承(33)，所述蜗杆(27)与传动轴(26)固定，所述蜗杆(27)与蜗轮(28)啮合连接，所述蜗轮(28)固定在齿轮轴A(29)上，所述齿轮轴A(29)两侧通过轴承(33)与空心轴(6)旋转连接，所述齿轮轴A(29)的一端与叶片(7)固定，所述蜗轮(28)旁设有齿轮A(30)，所述齿轮A(30)固定在齿轮轴A(29)上，所述齿轮A(30)与设置在其下部的齿轮B(31)啮合，所述齿轮B(31)固定在齿轮轴B(32)上，所述齿轮轴B(32)两侧通过轴承(33)与空心轴(6)旋转连接，所述齿轮轴B(32)的一端与叶片(7)固定，所述搅拌壳体(3)的上端一侧设有加料口(8)，所述搅拌壳体(3)的上端另一侧设有注液孔(9)，所述搅拌壳体(3)的内部下端设有绞龙(15),所述搅拌壳体(3)外壁一侧设有电机B(14),所述电机B(14)的轴与绞龙(15)的轴连接固定，所述绞龙(15)在搅拌壳体(3)外的一部分下部设有主出料管(16)与次出料管(18)，所述主出料管(16)上安装有阀门A（17)，所述次出料管(18)的上部设有用于过滤的孔板(37),所述次出料管(18)上安装有阀门B(19)与阀门C(22)，所述阀门B(19)与阀门C(22)之间设有储料壳体(20)，所述储料壳体(20)内设有叶片转子(21)，所述储料壳体(20)的外部固定有电机C(23)，所述电机C(23)的轴与叶片转子(21)固定，所述搅拌壳体(3)外壁上固定有燃气罐(10)，所述燃气罐(10)通过与其连通的燃气管(11)与喷头(13)连接固定，所述燃气管(11)设有点火器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种小型搅拌机器人，其特征在于：每个搅拌叶片组的齿轮轴B(32)上固定的叶片(7)与齿轮轴A(29)上固定的叶片(7)呈180度设置。

3.根据权利要求1所述的一种小型搅拌机器人，其特征在于：所述齿轮A(30)与齿轮B(31)的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种小型搅拌机器人，其特征在于：所述两个搅拌叶片组呈高低十字设置。

5.根据权利要求1所述的一种小型搅拌机器人，其特征在于：两个搅拌叶片组的蜗杆(27)均固定在传动轴(26)上并处在同一条直线上。

6.根据权利要求1所述的一种小型搅拌机器人，其特征在于：所述喷头(13)在次出料管(18)一端的上部。