[发明专利]一种小型搅拌机器人

说明书

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体涉及一种小型搅拌机器人。

背景技术

随着建筑行业的快速发展。搅拌机作为一种常用的机械设备，建筑搅拌机在建筑工地随处可见。建筑工地的混凝土搅拌机使用环境不同，要求也不同，目前市场上一般是以提高搅拌速度来达到高效搅拌的效果，并且现有的搅拌器叶片在工作时都只是在不断的以一个规律使介质产生运动，虽然也达到了搅拌的目的，但效果与效率不高，改变效率只能改变电机的转速，这样搅拌机的震动也相应的加大，搅拌机的出料速度较慢，搅拌的出的物料质量不高。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种小型搅拌机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种小型搅拌机器人，包括底座，所述底座下部安装有用于移动的轮子，所述底座的上端中央固定有搅拌壳体，所述搅拌壳体的顶部固定有电机A，所述电机A的轴通过联轴器与空心轴连接固定，所述空心轴设在搅拌壳体内部，所述空心轴内侧上部固定有固定杆，所述固定杆与电机D固定连接，所述电机D的轴与传动轴固定，所述传动轴的底端与空心轴底部旋转连接，所述空心轴上安装有呈十字形设置的搅拌叶片组，每个搅拌叶片组包括叶片、蜗杆、蜗轮、齿轮轴A、齿轮A、齿轮B、齿轮轴B和轴承，所述蜗杆与传动轴固定，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗轮固定在齿轮轴A上，所述齿轮轴A两侧通过轴承与空心轴旋转连接，所述齿轮轴A的一端与叶片固定，所述蜗轮旁设有齿轮A，所述齿轮A固定在齿轮轴A上，所述齿轮A与设置在其下部的齿轮B啮合，所述齿轮B固定在齿轮轴B上，所述齿轮轴B两侧通过轴承与空心轴旋转连接，所述齿轮轴B的一端与叶片固定，所述搅拌壳体的上端一侧设有加料口，所述搅拌壳体的上端另一侧设有注液孔，所述搅拌壳体的内部下端设有绞龙,所述搅拌壳体外壁一侧设有电机B,所述电机B的轴与绞龙的轴连接固定，所述绞龙在搅拌壳体外的一部分下部设有主出料管与次出料管，所述次出料管的上部设有用于过滤的孔板(37),所述主出料管上安装有阀门A，所述次出料管上安装有阀门B与阀门C，所述阀门B与阀门C之间设有储料壳体，所述储料壳体内设有叶片转子，所述储料壳体的外部固定有电机C，所述电机C的轴与叶片转子固定，所述搅拌壳体外壁上固定有燃气罐，所述燃气罐通过与其连通的燃气管与喷头连接固定，所述燃气管设有点火器。

优选的，每个搅拌叶片组的齿轮轴B上固定的叶片与齿轮轴A上固定的叶片呈180度设置。

优选的，所述齿轮A与齿轮B的直径相同。

优选的，所述两个搅拌叶片组呈高低十字设置。

优选的，两个搅拌叶片组的蜗杆均固定在传动轴上并处在同一条直线上。

优选的，所述喷头在次出料管一端的上部。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过自动调节叶片的倾斜角度，从而达到让搅拌器叶片工作时能在不断的以不同的规律使介质产生运动，增大了搅拌的速率及效果，这样在不改变电机A的转速下，就使搅拌的效率大大提高，保护了电机A，使电机A的寿命延长，而且通过绞龙输送物料更方便快捷。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图中：底座1、轮子2、搅拌壳体3、电机A4、联轴器5、空心轴6、叶片7、加料口8、注液孔9、燃气罐10、燃气管11、点火器12、喷头13、电机B14、绞龙15、主出料管16、阀门A17、次出料管18、阀门B19、储料壳体20、叶片转子21、阀门C22、电机C23、固定杆24、电机D25、传动轴26、蜗杆27、蜗轮28、齿轮轴A29、齿轮A30、齿轮B31、齿轮轴B32、轴承33、电机A34、联轴器35、空心轴36、孔板37。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：