[发明专利]一种钢管打孔机器人

摘要

本发明公开了一种钢管打孔机器人，包括壳体，壳体上有凹槽和弧形通槽，凹槽内有环套，环套上有外齿和凸台，凸台上有电机A，电机A与液压缸A固定，液压缸A上有连接块，连接块上有激光灯，连接块下有钻头，壳体上有电机B，电机B上有齿轮，壳体下有连接板A和连接板B，连接板A上有转轴A，转轴A上有液压缸B，连接板B上有转轴B，转轴B上有支柱，底座上有PLC控制器、电机C、竖杆A、支撑板和竖杆B，竖杆A上有导向轮，导向轮上有驱动轴，电机C与驱动轴皮带连接，支撑板上有套筒，套筒内有支撑杆，支撑杆上有挡片，套筒内有弹簧，支撑杆下有导向轮，本发明省时省力，打孔精准，可以打斜孔，适用不同直径的钢管，打不同直径的孔。

主权项

一种钢管打孔机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的截面为圆形，所述壳体(1)表面设有凹槽(1‑1)和弧形通槽(1‑2)，所述凹槽(1‑1)的截面为方形，所述弧形通槽(1‑2)在凹槽(1‑1)下端并与其相通，所述凹槽(1‑1)内贴合套有环套(2)并与其滑动连接，所述环套(2)表面固定有外齿(3)和多个等距凸台(30)，所述凸台(30)与环套(2)一体成型，所述凸台(30)上端固定有电机A(4)，所述电机A(4)的输出轴穿过凸台(30)和环套(2)与液压缸A(5)固定，所述液压缸A(5)穿过弧形通槽(1‑2)并与其滑动连接，所述液压缸A(5)的伸缩杆上固定有连接块(6)，所述连接块(6)侧边固定有激光灯(8)，所述连接块(6)下端固定有钻头(7)，所述壳体(1)上端固定有电机B(9)，所述电机B(9)的输出轴固定有齿轮(10)，所述齿轮(10)与外齿(3)啮合，所述壳体(1)下端固定有多个连接板A(11)和连接板B(13)，所述连接板A(11)上旋转连接有转轴A(12)，所述转轴A(12)上固定有液压缸B(15)的伸缩杆，所述连接板B(13)上旋转连接有转轴B(14)，所述转轴B(14)上固定有支柱(16)，所述液压缸B(15)和支柱(16)固定在底座(18)上，所述底座(18)上端固定有PLC控制器(17)、电机C(22)、竖杆A(19)、支撑板(25)和多个竖杆B(24)，所述竖杆A(19)和竖杆B(24)在壳体(1)两侧，所述竖杆A(19)上端旋转连接有导向轮(20)，所述导向轮(20)由轮轴(20‑1)、侧轮(20‑2)和橡胶层(20‑3)组成，所述轮轴(20‑1)两端套有侧轮(20‑2)并以其固定，所述侧轮(20‑2)为锥形，所述侧轮(20‑2)斜面上固定有橡胶层(20‑3)，所述轮轴(20‑1)侧端固定有驱动轴(21)，所述电机C(22)的输出轴通过皮带(23)与驱动轴(21)皮带连接，所述竖杆B(24)上端旋转连接有导向轮(20)，所述支撑板(25)在竖杆B(24)侧边并且与其平行，所述支撑板(25)上端侧边固定有套筒(26)，所述套筒(26)内插入有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)上端固定有挡片(28)，所述套筒(26)内设有弹簧(29)，所诉弹簧(29)在套筒(26)上壁与挡片(28)之间，所述支撑杆(27)下端旋转连接有导向轮(20)，所述支撑杆(27)在竖杆B(24)上方，所述PLC控制器(17)与电机A(4)、激光灯(8)、电机B(9)和电机C(22)电性连接。