[发明专利]一种钢管打孔机器人

权利要求书

1.一种钢管打孔机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的截面为圆形，所述壳体(1)表面设有凹槽(1-1)和弧形通槽(1-2)，所述凹槽(1-1)的截面为方形，所述弧形通槽(1-2)在凹槽(1-1)下端并与其相通，所述凹槽(1-1)内贴合套有环套(2)并与其滑动连接，所述环套(2)表面固定有外齿(3)和多个等距凸台(30)，所述凸台(30)与环套(2)一体成型，所述凸台(30)上端固定有电机A(4)，所述电机A(4)的输出轴穿过凸台(30)和环套(2)与液压缸A(5)固定，所述液压缸A(5)穿过弧形通槽(1-2)并与其滑动连接，所述液压缸A(5)的伸缩杆上固定有连接块(6)，所述连接块(6)侧边固定有激光灯(8)，所述连接块(6)下端固定有钻头(7)，所述壳体(1)上端固定有电机B(9)，所述电机B(9)的输出轴固定有齿轮(10)，所述齿轮(10)与外齿(3)啮合，所述壳体(1)下端固定有多个连接板A(11)和连接板B(13)，所述连接板A(11)上旋转连接有转轴A(12)，所述转轴A(12)上固定有液压缸B(15)的伸缩杆，所述连接板B(13)上旋转连接有转轴B(14)，所述转轴B(14)上固定有支柱(16)，所述液压缸B(15)和支柱(16)固定在底座(18)上，所述底座(18)上端固定有PLC控制器(17)、电机C(22)、竖杆A(19)、支撑板(25)和多个竖杆B(24)，所述竖杆A(19)和竖杆B(24)在壳体(1)两侧，所述竖杆A(19)上端旋转连接有导向轮(20)，所述导向轮(20)由轮轴(20-1)、侧轮(20-2)和橡胶层(20-3)组成，所述轮轴(20-1)两端套有侧轮(20-2)并以其固定，所述侧轮(20-2)为锥形，所述侧轮(20-2)斜面上固定有橡胶层(20-3)，所述轮轴(20-1)侧端固定有驱动轴(21)，所述电机C(22)的输出轴通过皮带(23)与驱动轴(21)皮带连接，所述竖杆B(24)上端旋转连接有导向轮(20)，所述支撑板(25)在竖杆B(24)侧边并且与其平行，所述支撑板(25)上端侧边固定有套筒(26)，所述套筒(26)内插入有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)上端固定有挡片(28)，所述套筒(26)内设有弹簧(29)，所诉弹簧(29)在套筒(26)上壁与挡片(28)之间，所述支撑杆(27)下端旋转连接有导向轮(20)，所述支撑杆(27)在竖杆B(24)上方，所述PLC控制器(17)与电机A(4)、激光灯(8)、电机B(9)和电机C(22)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管打孔机器人，其特征在于：所述液压缸A(5)和液压缸B(15)与液压站连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管打孔机器人，其特征在于：所述PLC控制器(17)与液压站电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管打孔机器人，其特征在于：所述钻头(7)的直径不相同。

5.根据权利要求1所述的一种钢管打孔机器人，其特征在于：所述竖杆A(19)和竖杆B(24)的高度相等。

6.根据权利要求1所述的一种钢管打孔机器人，其特征在于：所述电机B(9)通过凸台与壳体(1)固定。