[发明专利]一种钢管打孔机器人

说明书

技术领域

本发明涉及钢管打孔领域，具体涉及一种钢管打孔机器人。

背景技术

钢管在建筑和机械等方面被广泛应用，有时需要在钢管上完成一些打孔，以便于安装和使用，传统的打孔操作由人工完成，这样的操作不太便捷，费时费力，打孔不稳定，容易打歪，影响打孔质量，现有的机器打孔，不方便在钢管上打斜孔，只能针对特定直径的钢管，打固定直径的孔。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种钢管打孔机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种钢管打孔机器人，包括壳体，所述壳体的截面为圆形，所述壳体表面设有凹槽和弧形通槽，所述凹槽的截面为方形，所述弧形通槽在凹槽下端并与其相通，所述凹槽内贴合套有环套并与其滑动连接，所述环套表面固定有外齿和多个等距凸台，所述凸台与环套一体成型，所述凸台上端固定有电机A，所述电机A的输出轴穿过凸台和环套与液压缸A固定，所述液压缸A穿过弧形通槽并与其滑动连接，所述液压缸A的伸缩杆上固定有连接块，所述连接块侧边固定有激光灯，所述连接块下端固定有钻头，所述壳体上端固定有电机B，所述电机B的输出轴固定有齿轮，所述齿轮与外齿啮合，所述壳体下端固定有多个连接板A和连接板B，所述连接板A上旋转连接有转轴A，所述转轴A上固定有液压缸B的伸缩杆，所述连接板B上旋转连接有转轴B，所述转轴B上固定有支柱，所述液压缸B和支柱固定在底座上，所述底座上端固定有PLC控制器、电机C、竖杆A、支撑板和多个竖杆B，所述竖杆A和竖杆B在壳体两侧，所述竖杆A上端旋转连接有导向轮，所述导向轮由轮轴、侧轮和橡胶层组成，所述轮轴两端套有侧轮并以其固定，所述侧轮为锥形，所述侧轮斜面上固定有橡胶层，所述轮轴侧端固定有驱动轴，所述电机C的输出轴通过皮带与驱动轴皮带连接，所述竖杆B上端旋转连接有导向轮，所述支撑板在竖杆B侧边并且与其平行，所述支撑板上端侧边固定有套筒，所述套筒内插入有支撑杆，所述支撑杆上端固定有挡片，所述套筒内设有弹簧，所诉弹簧在套筒上壁与挡片之间，所述支撑杆下端旋转连接有导向轮，所述支撑杆在竖杆B上方，所述PLC控制器与电机A、激光灯、电机B和电机C电性连接。

优选的，所述液压缸A和液压缸B与液压站连接。

优选的，所述PLC控制器与液压站电性连接。

优选的，所述钻头的直径不相同。

优选的，所述竖杆A和竖杆B的高度相等。

优选的，所述电机B通过凸台与壳体固定。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：方便操作，省时省力，打孔精准，不易打歪，可以在钢管上打斜孔，适用不同直径的钢管，可以打不同直径的孔。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是壳体的示意图；

图3是环套的示意图；

图4是本发明所述结构的局部图；

图5是本发明所述结构的局部图；

图6是导向轮的示意图；

图7是本发明所述工作的示意图。

图中：壳体1、凹槽1-1、弧形通槽1-2、环套2、外齿3、电机A4、液压缸A5、连接块6、钻头7、激光灯8、电机B9、齿轮10、连接板A11、转轴A12、连接板B13、转轴B14、液压缸B15、支柱16、PLC控制器17、底座18、竖杆A19、导向轮20、轮轴20-1、侧轮20-2、橡胶层20-3、驱动轴21、电机C22、皮带23、竖杆B24、支撑板25、套筒26、支撑杆27，挡片28、弹簧29、凸台30。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：