[发明专利]一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器人

摘要

本发明涉及一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器人，包括机架、电箱、上下轴和左右轴，其特征在于：所述电箱固定安装在机架背面，且电箱的一侧设置有航空接头；强度高，稳定性好，适用广泛，吸附精度高，使用寿命长。

主权项

1.一种能够控制抓取位置和角度的搬运机器人，包括机架（1）、电箱（2）、上下轴（3）和左右轴（4），其特征在于：所述电箱（2）固定安装在机架（1）背面，且电箱（2）的一侧设置有航空接头（5）；所述机架（1）顶部设置有吊环（20），且机架（2）底部开设有固定槽（19）；所述机架（2）的左侧安装有上下轴（3），且上下轴（3）上滑动安装有移动座（6）；所述左右轴（4）固定安装在移动座（6）上，且左右轴（4）顶部安装有摆臂轴（8）；所述移动座（6）上设置有运输固定片（7）；所述摆臂轴（8）末端设置有旋转轴（9），且摆臂轴（8）通过旋转轴（9）转动安装有机械手（10）；其特征在于：旋转轴（9）的下方中心位置设置有偏心位置传感器（11），电箱（2）内设置有处理器（12），电箱（2）外表面上还设置有显示灯（13）、显示屏（14）及提示音响（15），显示灯（13）与显示屏（14）设置在同一水平线上，偏心位置传感器（11）与处理器（12）通过设置于机架（1）内部的电线连接，处理器（12）与显示灯（13）、显示屏（14）及提示音响（15）通过设置于电箱（2）内的电线连接；所述机械手（10）包括物料盘（101）、支架（102）和物料吸嘴（103），支架（102）和物料吸嘴（103）之间还设置有物料端控制器（16）和伸缩轴（17），物料端控制器（16）和伸缩轴（17）通过电线连接，物料端控制器（16）和处理器（12）通过设置于摆臂轴（8）内的电线连接，外部遥控器（18）通过蓝牙或无线网络与处理器（12）连接。