[发明专利]基站坐标的标定方法及装置有效
| 申请号： | 201710992525.1 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109696653B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;赵勇胜;刘志超 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基站坐标标定方法及装置，方法包括：通过移动定位标签获取多个标签位置，建立三维空间坐标系，坐标系的第一坐标轴和第二坐标轴位于水平面上，任一标签位置的水平投影为坐标系的原点，目标基站的高度方向为坐标系的第三坐标轴，确定各个标签位置在坐标系中的坐标值，对标基站与所有标签位置中的不小于第一预设数量的各目标标签位置进行测距，获取目标基站到各目标标签位置的第一空间距离，根据各目标标签位置在坐标系中的坐标值和目标基站到各目标标签位置的第一空间距离，确定目标基站在坐标系中的坐标值。由于本发明的基站坐标的标定方法不会受到测量环境的影响，可以实现精确地确定基站坐标，提高基站标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基站 标的 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基站坐标的标定方法，其特征在于，包括：通过移动定位标签获取多个标签位置；建立三维空间坐标系，所述坐标系的第一坐标轴和第二坐标轴位于水平面上，任一标签位置的水平投影为所述坐标系的原点，所述目标基站的高度方向为所述坐标系的第三坐标轴；确定各个标签位置在所述坐标系中的坐标值；对所述目标基站与所有标签位置中的不小于第一预设数量的各目标标签位置进行测距，获取所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离；根据所述各目标标签位置在所述坐标系中的坐标值和所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离，确定所述目标基站在所述坐标系中的坐标值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710992525.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种二维DOA估计方法及其装置、设备、存储介质
- 下一篇：定位方法及终端设备
