[发明专利]基站坐标的标定方法及装置

说明书

本发明提供一种基站坐标标定方法及装置，方法包括：通过移动定位标签获取多个标签位置，建立三维空间坐标系，坐标系的第一坐标轴和第二坐标轴位于水平面上，任一标签位置的水平投影为坐标系的原点，目标基站的高度方向为坐标系的第三坐标轴，确定各个标签位置在坐标系中的坐标值，对标基站与所有标签位置中的不小于第一预设数量的各目标标签位置进行测距，获取目标基站到各目标标签位置的第一空间距离，根据各目标标签位置在坐标系中的坐标值和目标基站到各目标标签位置的第一空间距离，确定目标基站在坐标系中的坐标值。由于本发明的基站坐标的标定方法不会受到测量环境的影响，可以实现精确地确定基站坐标，提高基站标定的准确性。

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种基站坐标的标定方法及装置。

背景技术

无线定位是通过无线电波测定物体位置的方法，通过已知位置的固定基站，来测定移动的标签相对于固定基站的距离、距离差或角度等，来计算出移动标签的位置。因此固定基站标定的位置的精度，直接影响计算出来的移动标签的位置的精度。

现有的对固定基站的坐标进行标定的方式一般是通过皮尺或激光测距离仪直接测量基站坐标。但是这种方式在基站距离较远或不规则环境(例如有建筑物遮挡)时，难以准确地进行测量，影响基站坐标标定的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基站坐标的标定方法及装置，能够实现精确地确定基站坐标，提高基站标定的准确性。

本发明实施例的第一方面，提供了一种基站坐标的标定方法，包括：

通过移动定位标签获取多个标签位置；

建立三维空间坐标系，所述坐标系的第一坐标轴和第二坐标轴位于水平面上，任一标签位置的水平投影为所述坐标系的原点，所述目标基站的高度方向为所述坐标系的第三坐标轴；

确定各个标签位置在所述坐标系中的坐标值；

对所述目标基站与所有标签位置中的不小于第一预设数量的各目标标签位置进行测距，获取所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离；

根据所述各目标标签位置在所述坐标系中的坐标值和所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离，确定所述目标基站在所述坐标系中的坐标值。

本发明实施例的第二方面，提供了一种基站坐标的标定装置，包括：

标签位置获取模块，用于通过移动定位标签获取多个标签位置；

坐标系建立模块，用于建立三维空间坐标系，所述坐标系的第一坐标轴和第二坐标轴位于水平面上，任一标签位置的水平投影为所述坐标系的原点，所述目标基站的高度方向为所述坐标系的第三坐标轴；

标签位置坐标值确定模块，用于确定各个标签位置在所述坐标系中的坐标值；

第一空间距离获取模块，用于对所述目标基站与所有标签位置中的不小于第一预设数量的各目标标签位置进行测距，获取所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离；

目标基站坐标值确定模块，用于根据所述各目标标签位置在所述坐标系中的坐标值和所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离，确定所述目标基站在所述坐标系中的坐标值。

本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基站坐标的标定方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基站坐标的标定方法的步骤。