[发明专利]基站坐标的标定方法及装置

权利要求书

1.一种基站坐标的标定方法，其特征在于，包括：

通过移动定位标签获取多个标签位置，所述定位标签是具有定位功能的设备；

建立三维空间坐标系，所述坐标系的第一坐标轴和第二坐标轴位于水平面上，任一标签位置的水平投影为所述坐标系的原点，目标基站的高度方向为所述坐标系的第三坐标轴；

确定各个标签位置在所述坐标系中的坐标值；

对所述目标基站与所有标签位置中的不小于第一预设数量的各目标标签位置进行测距，获取所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离；

根据所述各目标标签位置在所述坐标系中的坐标值和所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离，确定所述目标基站在所述坐标系中的坐标值；

所述确定各个标签位置在所述坐标系中的坐标值，包括：

获取各标签位置之间的第二空间距离，并将各标签位置之间的第二空间距离投影到水平面上，得到各标签位置之间的水平距离；

根据所述各标签位置之间的水平距离，获取各标签位置在所述坐标系的第一坐标轴的第一坐标值和第二坐标轴的第二坐标值；

根据所述各标签位置的高度值、基于各标签位置在所述坐标系在第一坐标轴的第一坐标值和在第二坐标轴的第二坐标值得到的水平面上的坐标值，确定各标签位置在所述坐标系中的坐标值。

2.根据权利要求1所述的基站坐标的标定方法，其特征在于，所述根据所述各目标标签位置的坐标值和所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离，确定所述目标基站在所述坐标系中的坐标值，包括：

根据所述各目标标签位置的坐标值和所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离，采用三角质心法或最小二乘法确定所述目标基站在所述坐标系中的坐标值。

3.根据权利要求1所述的基站坐标的标定方法，其特征在于，所述根据所述各目标标签位置的坐标值和所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离，确定所述目标基站在所述坐标系中的坐标值，包括：

将所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离投影到所述水平面上，得到所述目标基站到各目标标签位置的水平距离；

根据所述目标基站到各目标标签位置的水平距离，获取目标基站在所述坐标系的第一坐标轴的第三坐标值和第二坐标轴的第四坐标值；

根据所述目标基站的高度值、所述目标基站所述坐标系在第一坐标轴的第三坐标值和在第二坐标轴的第四坐标值，确定所述目标基站的坐标值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基站坐标的标定方法，其特征在于，所述多个标签位置不位于一条直线上。

5.一种基站坐标的标定装置，其特征在于，包括：

标签位置获取模块，用于通过移动定位标签获取多个标签位置，所述定位标签是具有定位功能的设备；

坐标系建立模块，用于建立三维空间坐标系，所述坐标系的第一坐标轴和第二坐标轴位于水平面上，任一标签位置的水平投影为所述坐标系的原点，目标基站的高度方向为所述坐标系的第三坐标轴；

标签位置坐标值确定模块，用于确定各个标签位置在所述坐标系中的坐标值；

第一空间距离获取模块，用于对所述目标基站与所有标签位置中的不小于第一预设数量的各目标标签位置进行测距，获取所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离；

目标基站坐标值确定模块，用于根据所述各目标标签位置在所述坐标系中的坐标值和所述目标基站到各目标标签位置的第一空间距离，确定所述目标基站在所述坐标系中的坐标值；

所述标签位置坐标值确定模块包括：

标签位置水平距离处理单元，用于获取各标签位置之间的第二空间距离，并将各标签位置之间的第二空间距离投影到水平面上，得到各标签位置之间的水平距离；

标签位置坐标值获取单元，用于根据所述各标签位置之间的水平距离，获取各标签位置在所述坐标系的第一坐标轴的第一坐标值和第二坐标轴的第二坐标值；

标签位置坐标值确定单元，用于根据所述各标签位置的高度值、基于各标签位置在所述坐标系在第一坐标轴的第一坐标值和在第二坐标轴的第二坐标值得到的水平面上的坐标值，确定各标签位置在所述坐标系中的坐标值。