[发明专利]一种园林造型树修剪飞行器

摘要

一种园林造型树修剪飞行器，包括两个夹板、转动台、摄像头、四个第一伸缩杆、四个第一电缸等，其特征在于所述的四个第一伸缩套的后端部分别安装在两个夹板之间的四个角的位置，每个第一伸缩套内安装有一个第一伸缩杆，所述的四个第一电缸的后端部分别安装在第一伸缩套上，前端部安装在第一伸缩杆上，每个第一伸缩杆的前端部上分别安装有一个下底板，每个下底板上方设置有一个上底板，下底板和上底板之间设置有三个第二电缸，每个第二电缸的上下端部分别与上下底板铰接；本发明通过飞行到一定高度利用切割装置对树木进行多角度的修剪，工作方便高效。

主权项

一种园林造型树修剪飞行器，包括两个夹板(1)、转动台(2)、摄像头(3)、四个第一伸缩杆(4)、四个第一电缸(5)、四个第一伸缩套(6)、四个支撑架(7)、四个第一伺服电机(8)、四个下底板(9)、十二个第二电缸(10)、四个上底板(11)、四个无刷电机(12)、四个螺旋桨(13)、切割装置(14)、第一机械臂(15)、第二机械臂(16)、四个上端板(7)、十六个第三电缸(18)、四个下端板(19)，其特征在于：所述的四个第一伸缩套(6)的后端部分别安装在两个夹板(1)之间的四个角的位置，每个第一伸缩套(6)内安装有一个第一伸缩杆(4)，所述的四个第一电缸(5)的后端部分别安装在第一伸缩套(6)上，前端部安装在第一伸缩杆(4)上，每个第一伸缩杆(4)的前端部上分别安装有一个下底板(9)，每个下底板(9)上方设置有一个上底板(11)，下底板(9)和上底板(11)之间设置有三个第二电缸(10)，每个第二电缸(10)的上下端部分别与上下底板铰接；所述的四个支撑架(7)的上端部分别与每个第一伸缩杆(4)前端部的下方铰接，其铰接处还分别安装有一个第一伺服电机(8)，第一伺服电机(8)驱动支撑架(7)转动；所述的四个无刷电机(12)的下端部分别安装在上底板(11)上，每个无刷电机(12)的轴上分别安装有一个螺旋桨(13)；所述的旋转台(2)安装在上层夹板(1)的中间位置，旋转台(2)的转轴与摄像头(3)连接；在下层夹板(1)的下方设置有两个上端板(17)，每个上端板(17)下方分别设置有一个下端板(19)，每个上端板(17)和下端板(19)之间还设置有六个第三电缸(18)，构成并联结构；所述的两个切割装置(14)分别与两个下端板(19)连接；在下层夹板(1)的前端部左右两边分别安装有一个第一机械臂(15)和第二机械臂(16)。