[发明专利]一种园林造型树修剪飞行器

权利要求书

1.一种园林造型树修剪飞行器，包括两个夹板(1)、转动台(2)、摄像头(3)、四个第一伸缩杆(4)、四个第一电缸(5)、四个第一伸缩套(6)、四个支撑架(7)、四个第一伺服电机(8)、四个下底板(9)、十二个第二电缸(10)、四个上底板(11)、四个无刷电机(12)、四个螺旋桨(13)、切割装置(14)、第一机械臂(15)、第二机械臂(16)、四个上端板(7)、十六个第三电缸(18)、四个下端板(19)，其特征在于：所述的四个第一伸缩套(6)的后端部分别安装在两个夹板(1)之间的四个角的位置，每个第一伸缩套(6)内安装有一个第一伸缩杆(4)，所述的四个第一电缸(5)的后端部分别安装在第一伸缩套(6)上，前端部安装在第一伸缩杆(4)上，每个第一伸缩杆(4)的前端部上分别安装有一个下底板(9)，每个下底板(9)上方设置有一个上底板(11)，下底板(9)和上底板(11)之间设置有三个第二电缸(10)，每个第二电缸(10)的上下端部分别与上下底板铰接；所述的四个支撑架(7)的上端部分别与每个第一伸缩杆(4)前端部的下方铰接，其铰接处还分别安装有一个第一伺服电机(8)，第一伺服电机(8)驱动支撑架(7)转动；所述的四个无刷电机(12)的下端部分别安装在上底板(11)上，每个无刷电机(12)的轴上分别安装有一个螺旋桨(13)；所述的旋转台(2)安装在上层夹板(1)的中间位置，旋转台(2)的转轴与摄像头(3)连接；在下层夹板(1)的下方设置有两个上端板(17)，每个上端板(17)下方分别设置有一个下端板(19)，每个上端板(17)和下端板(19)之间还设置有六个第三电缸(18)，构成并联结构；所述的两个切割装置(14)分别与两个下端板(19)连接；在下层夹板(1)的前端部左右两边分别安装有一个第一机械臂(15)和第二机械臂(16)。

2.根据权利要求1所述的一种园林造型树修剪飞行器，其特征在于：所述的切割装置(14)包括第一旋转臂(1401)、第四电缸(1402)、第二伺服电机(1403)、第三伺服电机(1404)、第二旋转臂(1404)、旋转杆(1406)、保护罩(1407)、电动机(1408)、锯片(1409)，所述的第一旋转臂(1401)的后端部安装在下端板(19)上，前端部与第四电缸(1402)的后端部铰接，铰接处还设置有一个转动电机；所述的第二旋转臂(1405)的后端部与第四电缸(1402)的前端部铰接，其铰接处还安装有一个第二伺服电机(1403)；所述的第三伺服电机(1404)安装在第二旋转臂(1405)中间位置的后方，其轴通过联轴器与旋转杆(1406)连接，驱动旋转杆(1406)转动；所述的保护罩(1407)的中心位置与旋转杆(1406)的前端部固定连接，连接处设置有一个电动机(1408)，电动机(1408)的转轴与锯片(1409)连接。

3.根据权利要求1所述的一种园林造型树修剪飞行器，其特征在于：所述的第一机械臂(15)包括第五电缸(1501)、第一转动关节(1502)、第六电缸(1503)、剪刀(1504)、第七电缸(1505)、弹簧(1506)，所述的第五电缸(1501)的后端部安装在下层夹板(1)前端部的左边位置，第五电缸(1501)活塞杆前端部设置有第一转动关节(1502)，转动关节(1502)的转动部分安装有第六电缸(1503)，第六电缸(1503)的活塞杆前端部设置有一个由上端板(17)、六个第三电缸(8)和下端板(19)构成的并联结构；所述的剪刀(1504)的一个把手的后端部与下端板(19)固定连接，两个把手的前端部之间设置有一个弹簧(1506)，把手后端部设置有一个第七电缸(1505)，第七电缸(1505)缸体的后端部安装在固定的把手上，活塞杆的前端部安装在活动的把手上。

4.根据权利要求1所述的一种园林造型树修剪飞行器，其特征在于：所述的第二机械臂包括第八电缸(1601)、第二转动关节(1602)、第九电缸(1603)、机械爪(1604)，所述的第八电缸(1601)的后端部安装在下层夹板(1)前端部的右边位置，第八电缸(1601)活塞杆前端部设置有一个第二转动关节(1602)，转动关节(1602)的转动部分安装有第九电缸(1603)，第九电缸(1603)活塞杆前端部设置有一个由上端板(17)、六个第三电缸(8)和下端板(19)构成的并联结构，所述的机械爪(1604)的后端部安装在下端板(19)上。